Logiciels LiDAR

Livox / DJI

SDK multilingue pour les LiDAR Livox (MID, HAP, Avia) avec ROS2 support.

Foxglove

Visualiseur robotique temps réel et outil d'analyse pour données LiDAR et ROS/ROS2.

Flasheye

Application edge de détection d'intrusion et comptage par LiDAR pour surveillance périmétrique.

PCL / Open Perception

Bibliothèque open-source complète pour le traitement de nuages de points 2D/3D.

NVIDIA

Plateforme matérielle et logicielle NVIDIA pour la conduite autonome et la perception LiDAR.

Outsight

Plateforme logicielle de perception LiDAR temps réel pour smart city, transport et sécurité.

IntRoLab (Sherbrooke)

SLAM RGB-D et LiDAR avec cartographie topologique et reconnaissance de lieux.

Open Robotics

Stack de perception ROS2 (vision, LiDAR, fusion) pour robots mobiles et véhicules.

NVIDIA

Simulateur robotique NVIDIA avec rendu physique de capteurs LiDAR pour tests et validation.

NVIDIA

Plateforme open source pour robots humanoïdes, intégrant perception LiDAR et Physical AI.

CloudCompare

Logiciel open-source de traitement et visualisation de nuages de points 3D.

Ouster / Hesai

SDK officiel Ouster pour l'intégration des LiDAR OS et REV en C++ et Python.

Supervisely

Plateforme de data ops et annotation pour l'IA, support nuages de points LiDAR.

Baidu

Plateforme open-source de conduite autonome avec perception LiDAR, HD maps et planification.

Google / ROS

Bibliothèque SLAM 2D et 3D temps réel de Google, intégrée à ROS.

Intel / CARLA Team

Simulateur open-source de conduite autonome avec capteurs LiDAR haute-fidélité.

OpenCV / Intel

Outil d'annotation vidéo et nuages de points pour la perception autonome (open-source).

Tixiao Shan / MIT

SLAM LiDAR-IMU avec optimisation par facteurs graphiques pour une grande précision.

The Autoware Foundation

Framework open-source de conduite autonome : perception, localisation, planification et contrôle.

Hesai Technology

SDK et drivers ROS2 officiels pour les LiDAR Hesai (AT, Pandar, QT, FT).

HKU MaRS Lab

SLAM LiDAR-inertiel ultra-rapide à forte précision, sans capteur supplémentaire.

PDAL / OSGeo

Bibliothèque de traitement de nuages de points géoréférencés, standard de l'industrie géospatiale.

Open Robotics

Simulateur robotique multi-capteurs avec support LiDAR et intégration ROS.

Open Robotics

Visualiseur 3D officiel de ROS2 pour les nuages de points LiDAR et autres données robotiques.

Exwayz

SDK temps réel pour traitement 3D LiDAR : SLAM, cartographie 3D, localisation sub-2 cm, détection d'objets et classification. Compatible ROS1/ROS2, Linux et Windows.

Open Robotics

Framework de navigation ROS2 pour robots mobiles : planning, contrôle et SLAM LiDAR.

Intel Labs

Bibliothèque moderne 3D pour le traitement de nuages de points, la ML et la visualisation.