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LiDAR reference
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Liste des logiciels LiDAR

Logiciels LiDAR : SDK fabricants, middleware perception, SLAM, visualisation de nuages de points, annotation de données, simulation robotique et plateformes d'analyse. Chaque fiche logiciel précise les compatibilités, capteurs supportés et cas d'usage.

Software

Logiciels LiDAR

42 éléments

Le capteur n'est que la moitié de la solution. Découvrez les logiciels, SDK, bibliothèques et plateformes qui transforment les données brutes en perception exploitable.

Logiciels LiDAR

Livox SDK

Open

Livox / DJI

SDK multilingue pour les LiDAR Livox (MID, HAP, Avia) avec ROS2 support.

GitHub

Foxglove Studio

Open

Foxglove

Visualiseur robotique temps réel et outil d'analyse pour données LiDAR et ROS/ROS2.

Site

Helios++

Open

Université de Heidelberg

GitHub

SLAM Toolbox

Open

Steve Macenski (Open Navigation)

GitHub

Flasheye

Pro

Flasheye

Application edge de détection d'intrusion et comptage par LiDAR pour surveillance périmétrique.

Site

RoboSense rslidar_sdk

Open

RoboSense

GitHub

Point Cloud Library (PCL)

Open

PCL / Open Perception

Bibliothèque open-source complète pour le traitement de nuages de points 2D/3D.

Site

KISS-ICP

Open

PRBonn / Université de Bonn

GitHub

LidarView

Open

Kitware

GitHub

NVIDIA DRIVE

Pro

NVIDIA

Plateforme matérielle et logicielle NVIDIA pour la conduite autonome et la perception LiDAR.

Site

Outsight

Pro

Outsight

Plateforme logicielle de perception LiDAR temps réel pour smart city, transport et sécurité.

Site

RTAB-Map

Open

IntRoLab (Sherbrooke)

SLAM RGB-D et LiDAR avec cartographie topologique et reconnaissance de lieux.

GitHub

hdl_graph_slam

Open

Kenji Koide (AIST)

GitHub

ROS2 Perception Pipeline

Open

Open Robotics

Stack de perception ROS2 (vision, LiDAR, fusion) pour robots mobiles et véhicules.

GitHub

NVIDIA Isaac Sim

Pro

NVIDIA

Simulateur robotique NVIDIA avec rendu physique de capteurs LiDAR pour tests et validation.

Site

Isaac GR00T

Pro

NVIDIA

Plateforme open source pour robots humanoïdes, intégrant perception LiDAR et Physical AI.

Site

CloudCompare

Open

CloudCompare

Logiciel open-source de traitement et visualisation de nuages de points 3D.

Site

Ouster SDK

Open

Ouster / Hesai

SDK officiel Ouster pour l'intégration des LiDAR OS et REV en C++ et Python.

GitHub

Supervisely

Freemium

Supervisely

Plateforme de data ops et annotation pour l'IA, support nuages de points LiDAR.

Site

Terrasolid

Pro

Terrasolid Oy

Site

Apollo

Open

Baidu

Plateforme open-source de conduite autonome avec perception LiDAR, HD maps et planification.

Site

Cartographer

Open

Google / ROS

Bibliothèque SLAM 2D et 3D temps réel de Google, intégrée à ROS.

Site

Segments.ai

Pro

Segments

Site

PIX4Dmatic

Pro

Pix4D SA

Site

Tangram Vision

Open

Tangram Vision Inc.

Site

AWSIM

Open

Autoware Foundation

GitHub

CARLA Simulator

Open

Intel / CARLA Team

Simulateur open-source de conduite autonome avec capteurs LiDAR haute-fidélité.

Site

CVAT

Open

OpenCV / Intel

Outil d'annotation vidéo et nuages de points pour la perception autonome (open-source).

Site

LIO-SAM

Open

Tixiao Shan / MIT

SLAM LiDAR-IMU avec optimisation par facteurs graphiques pour une grande précision.

GitHub

Point-LIO

Open

HKU MARS Lab

GitHub

OctoMap

Open

Université de Freiburg

GitHub

Potree

Open

TU Wien (Markus Schütz)

GitHub

Autoware

Open

The Autoware Foundation

Framework open-source de conduite autonome : perception, localisation, planification et contrôle.

Site

Hesai SDK

Open

Hesai Technology

SDK et drivers ROS2 officiels pour les LiDAR Hesai (AT, Pandar, QT, FT).

GitHub

FAST-LIO / FAST-LIO2

Open

HKU MaRS Lab

SLAM LiDAR-inertiel ultra-rapide à forte précision, sans capteur supplémentaire.

GitHub

PDAL

Open

PDAL / OSGeo

Bibliothèque de traitement de nuages de points géoréférencés, standard de l'industrie géospatiale.

Site

Gazebo

Open

Open Robotics

Simulateur robotique multi-capteurs avec support LiDAR et intégration ROS.

Site

LAStools

Pro

rapidlasso GmbH

GitHub

RViz2

Open

Open Robotics

Visualiseur 3D officiel de ROS2 pour les nuages de points LiDAR et autres données robotiques.

Site

Exwayz Engine

Pro

Exwayz

SDK temps réel pour traitement 3D LiDAR : SLAM, cartographie 3D, localisation sub-2 cm, détection d'objets et classification. Compatible ROS1/ROS2, Linux et Windows.

Site

ROS2 Navigation (Nav2)

Open

Open Robotics

Framework de navigation ROS2 pour robots mobiles : planning, contrôle et SLAM LiDAR.

Site

Open3D

Open

Intel Labs

Bibliothèque moderne 3D pour le traitement de nuages de points, la ML et la visualisation.

Site

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