Software

Logiciels LiDAR

Le capteur n'est que la moitié de la solution. Découvrez les logiciels, SDK, bibliothèques et plateformes qui transforment les données brutes en perception exploitable.

Perception temps réel

2 entrée(s)

Outsight

Plateforme logicielle de perception LiDAR temps réel pour smart city, transport et sécurité.

perceptionedgesmart-city

Flasheye

Application edge de détection d'intrusion et comptage par LiDAR pour surveillance périmétrique.

perceptionsecurityedge

Plateformes & Middleware

5 entrée(s)

Autoware

Open

The Autoware Foundation

Framework open-source de conduite autonome : perception, localisation, planification et contrôle.

perceptionautonomous-drivingros2

Apollo

Open

Baidu

Plateforme open-source de conduite autonome avec perception LiDAR, HD maps et planification.

perceptionautonomous-drivingplatform

ROS2 Navigation (Nav2)

Open

Open Robotics

Framework de navigation ROS2 pour robots mobiles : planning, contrôle et SLAM LiDAR.

platformros2navigation

NVIDIA DRIVE

NVIDIA

Plateforme matérielle et logicielle NVIDIA pour la conduite autonome et la perception LiDAR.

platformautonomous-drivingnvidia

ROS2 Perception Pipeline

Open

Open Robotics

Stack de perception ROS2 (vision, LiDAR, fusion) pour robots mobiles et véhicules.

platformros2perception

SLAM & Localisation

4 entrée(s)

Cartographer

Open

Google / ROS

Bibliothèque SLAM 2D et 3D temps réel de Google, intégrée à ROS.

slammappingros

FAST-LIO / FAST-LIO2

Open

HKU MaRS Lab

SLAM LiDAR-inertiel ultra-rapide à forte précision, sans capteur supplémentaire.

slamlidarimu

RTAB-Map

Open

IntRoLab (Sherbrooke)

SLAM RGB-D et LiDAR avec cartographie topologique et reconnaissance de lieux.

slammappingros

LIO-SAM

Open

Tixiao Shan / MIT

SLAM LiDAR-IMU avec optimisation par facteurs graphiques pour une grande précision.

slamlidarimu

Visualisation 3D

3 entrée(s)

RViz2

Open

Open Robotics

Visualiseur 3D officiel de ROS2 pour les nuages de points LiDAR et autres données robotiques.

visualizationros2debug

Foxglove Studio

Open

Foxglove

Visualiseur robotique temps réel et outil d'analyse pour données LiDAR et ROS/ROS2.

visualizationrosdebug

CloudCompare

Open

CloudCompare

Logiciel open-source de traitement et visualisation de nuages de points 3D.

visualizationpoint-cloudprocessing

Traitement nuages de points

3 entrée(s)

Point Cloud Library (PCL)

Open

PCL / Open Perception

Bibliothèque open-source complète pour le traitement de nuages de points 2D/3D.

processingpoint-cloudros

Open3D

Open

Intel Labs

Bibliothèque moderne 3D pour le traitement de nuages de points, la ML et la visualisation.

processingpoint-cloudml

PDAL

Open

PDAL / OSGeo

Bibliothèque de traitement de nuages de points géoréférencés, standard de l'industrie géospatiale.

processinggeospatialmapping

Annotation & Labellisation

2 entrée(s)

CVAT

Open

OpenCV / Intel

Outil d'annotation vidéo et nuages de points pour la perception autonome (open-source).

annotationmldataset

Supervisely

Plateforme de data ops et annotation pour l'IA, support nuages de points LiDAR.

annotationmlplatform

Simulation & Jumeaux numériques

3 entrée(s)

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA

Simulateur robotique NVIDIA avec rendu physique de capteurs LiDAR pour tests et validation.

simulationros2ml

CARLA Simulator

Open

Intel / CARLA Team

Simulateur open-source de conduite autonome avec capteurs LiDAR haute-fidélité.

simulationautonomous-drivingtesting

Gazebo

Open

Open Robotics

Simulateur robotique multi-capteurs avec support LiDAR et intégration ROS.

simulationrostesting

SDK & Drivers fabricants

3 entrée(s)

Ouster SDK

Open

Ouster / Hesai

SDK officiel Ouster pour l'intégration des LiDAR OS et REV en C++ et Python.

sdkdriverouster

Hesai SDK

Open

Hesai Technology

SDK et drivers ROS2 officiels pour les LiDAR Hesai (AT, Pandar, QT, FT).

sdkdriverhesai

Livox SDK

Open

Livox / DJI

SDK multilingue pour les LiDAR Livox (MID, HAP, Avia) avec ROS2 support.

sdkdriverlivox