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Plateformes & Middleware
NVIDIA DRIVE
NVIDIA
NVIDIA DRIVE est la plateforme complète de NVIDIA pour la conduite autonome. Elle combine le SoC DRIVE Orin/Thor, le SDK DRIVE OS, les outils de perception (DRIVE Perception) incluant le deep learning LiDAR (PointPillars, VoxelNet), la fusion multi-capteurs et les pipelines de planification et contrôle. Supporte ROS2, Autoware et les frameworks custom.
Fonctionnalités clés
- ◆SoC dédié + SDK complet
- ◆Deep Learning LiDAR haute performance
- ◆Écosystème partenaire large
Capteurs supportés
Ouster, Hesai, Velodyne, RoboSense, Luminar
ROS
ROS2 via DDS
Prix
Licence commerciale NVIDIA
Plateformes
Linux (DRIVE OS)
#platform#autonomous-driving#nvidia