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Annotation & Labellisation

CVAT

Open-source

OpenCV / Intel

CVAT (Computer Vision Annotation Tool) est un outil d'annotation web open-source développé par Intel et l'équipe OpenCV. Il supporte l'annotation manuelle et semi-automatique de nuages de points LiDAR, d'images et de vidéos. Fonctionnalités : interpolation de boîtes 3D par tracking, skeletons, segmentation sémantique et classification. Export vers de nombreux formats (YOLO, COCO, KITTI, nuScenes).

Fonctionnalités clés

  • Annotation 3D LiDAR + image simultanée
  • Interpolation automatique inter-trames
  • Export multi-formats datasets
Capteurs supportés

Ouster, Velodyne, Hesai, Livox

ROS

Import/export ROS bags

Prix

Open-source + Cloud

Plateformes

Web, Docker

#annotation#ml#dataset