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Annotation & Labellisation
CVAT
Open-sourceOpenCV / Intel
CVAT (Computer Vision Annotation Tool) est un outil d'annotation web open-source développé par Intel et l'équipe OpenCV. Il supporte l'annotation manuelle et semi-automatique de nuages de points LiDAR, d'images et de vidéos. Fonctionnalités : interpolation de boîtes 3D par tracking, skeletons, segmentation sémantique et classification. Export vers de nombreux formats (YOLO, COCO, KITTI, nuScenes).
Fonctionnalités clés
- ◆Annotation 3D LiDAR + image simultanée
- ◆Interpolation automatique inter-trames
- ◆Export multi-formats datasets
Capteurs supportés
Ouster, Velodyne, Hesai, Livox
ROS
Import/export ROS bags
Prix
Open-source + Cloud
Plateformes
Web, Docker
#annotation#ml#dataset