SLAM

GLIM

Open-source

Kenji Koide / AIST et contributeurs

Fonctionnalités clés

ROS

Wrapper glim_ros2 ; glim_ros1 barré dans les liens actuels du README.

Prix

Code disponible gratuitement (MIT) ; support commercial possible.

Plateformes

Linux Ubuntu ; CPU, GPU CUDA optionnel ; Jetson Orin documenté

Licence

Open-source

Dernière vérification

2026-10-22

#slam#mapping#lidar-inertial#ros2#SPDX:MIT

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