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Simulation & Jumeaux numériques
CARLA Simulator
Open-sourceIntel / CARLA Team
CARLA est un simulateur open-source de conduite autonome développé par Intel. Il reproduit des environnements urbains réalistes avec une simulation de capteurs LiDAR, caméra, radar et GNSS. Utilisé pour l'entraînement et le test d'algorithmes de perception, planification et contrôle. Support ROS2 et Sensor API Python.
Fonctionnalités clés
- ◆Simulation LiDAR paramétrable (canaux, portée, bruit)
- ◆Scènes urbaines réalistes et weather conditions
- ◆Leaderboard et benchmarks standard
Capteurs supportés
Velodyne, Ouster, Hesai
ROS
ROS2 bridge
Prix
Open-source (MIT)
Plateformes
Linux, Windows
#simulation#autonomous-driving#testing