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SDK & Drivers fabricants
Ouster SDK
Open-sourceOuster / Hesai
L'Ouster SDK est le kit de développement officiel pour les capteurs LiDAR Ouster (OS, REV). Il fournit des APIs C++ et Python pour la configuration du capteur, la réception des données (PointCloud2, IMU), le traitement et l'enregistrement. Support PTP, timestamps hardware, multi-sensor et visualisation avec Ouster Studio.
Fonctionnalités clés
- ◆APIs C++ et Python complètes
- ◆Support multi-capteurs et PTP
- ◆Ouster Studio pour visualisation
Capteurs supportés
Ouster OS0, OS1, OS2, REV
ROS
ROS1 + ROS2 (ouster-ros)
Prix
Open-source (BSD)
Plateformes
Linux, macOS, Windows, ROS
#sdk#driver#ouster