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Livox SDK

Open-source

Livox / DJI

Le Livox SDK2 est le kit de développement pour les capteurs LiDAR Livox (MID-40, MID-360, HAP, Avia). Il propose des APIs C++, Python, C# et ROS2. Fonctionnalités : configuration réseau, réception des nuages de points, enregistrement en mémoire, mode détection de mouvement, fusion d'IMU. Le Livox Viewer permet la visualisation temps réel.

Fonctionnalités clés

◆APIs C++, Python et C#
◆Mode détection de mouvement intégré
◆Livox Viewer pour visualisation

Capteurs supportés

Livox MID-40, MID-360, HAP, Avia

ROS

ROS1 + ROS2

Prix

Open-source (BSD)

Plateformes

Linux, Windows, ROS

#sdk#driver#livox#dji

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