Articles & analyses
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Guides techniques, analyses comparatives, actualités et articles de fond sur le LiDAR et la perception autonome.
Choisir un LiDAR pour un robot mobile
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
FoV, portée, résolution : lire une fiche LiDAR
Guide court pour interpréter les grandeurs clés d'une fiche produit LiDAR.
Checklist d'intégration LiDAR avant prototype
Une liste de contrôle sobre pour éviter les blocages classiques au premier montage.
Les familles de LiDAR : mechanical spinning, solid-state, semi-solid-state, FMCW et hemispherical
Un guide technique complet des différentes architectures LiDAR — du spinning mécanique au FMCW — avec leurs principes de fonctionnement, avantages, limites et un tableau comparatif.
Intégrer un LiDAR dans ROS2 : guide complet
Guide pas à pas pour intégrer un LiDAR Ouster, Hesai, Livox ou SICK dans ROS2 (Humble/Iron/Jazzy) : installation des drivers, configuration réseau, PTP, QoS, lancement, visualisation RViz2, SLAM et fusion de capteurs.
FAQ LiDAR : 20 questions/réponses pour tout comprendre
Tout ce que vous devez savoir sur le LiDAR en 20 questions techniques : portée, FoV, solid-state vs mécanique, FMCW, ROS, SLAM, prix, précision, sécurité oculaire et plus.
Comprendre les données issues du LiDAR : nuage de points, formats et ROS
Nuages de points, intensité, réflexions multiples, formats PCD/LAS/ROSbag — tout ce qu'il faut savoir pour exploiter les données brutes d'un capteur LiDAR.
LiDAR couleur 6D : Hesai Picasso vs Ouster REV8
Comparatif Hesai Picasso SPAD-SoC vs Ouster REV8 native color LiDAR : spécifications techniques, disponibilité, applications robotique & auto. Premier guide francophone.
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