Guides et actualités LiDAR
Guides techniques, comparatifs et analyses sur les capteurs LiDAR, la perception 3D, le SLAM, l'intégration ROS/ROS2 et les applications robotique, véhicules autonomes, drones et smart city. Articles rédigés à partir de sources vérifiées et de données terrain.
Articles & analyses
22 éléments
Guides techniques, analyses comparatives, actualités et articles de fond sur le LiDAR et la perception autonome.
Articles et guides
Choisir un LiDAR pour un robot mobile
Une méthode concrète pour relier scénario robotique, champ de vision, portée utile, latence et intégration logicielle avant de choisir un capteur.
FoV, portée, résolution : lire une fiche LiDAR
Comment interpréter les chiffres d'une fiche LiDAR sans se laisser piéger par une portée maximale ou un nombre de points isolé.
Checklist d'intégration LiDAR avant prototype
Une checklist exploitable pour éviter les blocages mécaniques, électriques, réseau et données lors du premier montage LiDAR.
Les familles de LiDAR : mechanical spinning, solid-state, semi-solid-state, FMCW et hemispherical
Un guide technique complet des différentes architectures LiDAR — du spinning mécanique au FMCW — avec leurs principes de fonctionnement, avantages, limites et un tableau comparatif.
Intégrer un LiDAR dans ROS2 : guide complet
Guide pas à pas pour intégrer un LiDAR Ouster, Hesai, Livox ou SICK dans ROS2 (Humble/Iron/Jazzy) : installation des drivers, configuration réseau, PTP, QoS, lancement, visualisation RViz2, SLAM et fusion de capteurs.
FAQ LiDAR : 20 questions/réponses pour tout comprendre
Tout ce que vous devez savoir sur le LiDAR en 20 questions techniques : portée, FoV, solid-state vs mécanique, FMCW, ROS, SLAM, prix, précision, sécurité oculaire et plus.
Comprendre les données issues du LiDAR : nuage de points, formats et ROS
Nuages de points, intensité, réflexions multiples, formats PCD/LAS/ROSbag — tout ce qu'il faut savoir pour exploiter les données brutes d'un capteur LiDAR.
Comment choisir son LiDAR en 2026 : le guide complet des capteurs 3D
Guide transversal complet pour choisir son LiDAR en 2026 : technologies (solid-state, MEMS, flash, mécanique), critères de sélection (portée, FoV, résolution, IP), cas d'usage et budget.
Marché LiDAR 2026 : chiffres clés, tendances et perspectives
Analyse complète du marché LiDAR en 2026 : $3,32B de chiffre d'affaires, CAGR 18,6%, production chinoise à 4M unités/an, explosion robotique (+1458% RoboSense), pivot Physical AI, Ouster REV8, Hesai ATX.
Par quoi remplacer le Velodyne VLP-16 (Puck) en 2026 ?
Le VLP-16 est en fin de vie. Quelles alternatives ? Hesai XT16 (le plus proche, le moins cher), XT32 (32 canaux), Ouster OS0/OS1 ou Hesai OT128 selon vos besoins. Comparatif complet, prix, specs, migration ROS.
905 nm vs 1550 nm : le guide complet des longueurs d'onde LiDAR (2026)
Guide complet 905 nm vs 1550 nm LiDAR : sécurité oculaire, performance météo, portée, coûts des composants et applications. Quel capteur choisir pour votre projet robotique, automobile ou industriel ?
CES 2026 : Seyond dévoile le LiDAR solid-state Hummingbird D1
Seyond présente au CES 2026 son Hummingbird D1, un LiDAR flash compact à très grand champ de vision destiné à l'automobile.
YellowScan Explorer 2026 : le LiDAR aérien devient multi-plateforme
La nouvelle configuration du YellowScan Explorer étend son usage des UAV aux aéronefs légers et aux véhicules terrestres.
sick_scan_xd v3.9.0 ajoute la prise en charge du SICK multiScan165
La version 3.9.0 du driver SICK étend la compatibilité au multiScan165 pour les intégrations natives, ROS 1 et ROS 2.
Livox publie le firmware 35.01.0111 pour le Mid-360S
Le firmware 35.01.0111 du Livox Mid-360S est disponible avec ses notes de version et les outils Viewer 2.
Ouster OS1 vs Hesai Pandar128 : comparatif LiDAR mécaniques
Comparaison technique de l'Ouster OS1 et du Hesai Pandar128 : portée, résolution, intégration, prix et cas d'usage.
Livox Mid-360 vs Ouster OS0 : comparatif LiDAR compacts
Mid-360 ou OS0 ? Comparatif du champ de vision, du motif de scan, du SLAM, de l'intégration et du budget.
RoboSense E1R vs Hesai FTX : comparatif LiDAR solid-state
Comparaison E1R–FTX pour robotique et perception proche : FoV, portée, nuage, intégration, prix et recommandation.
Glossaire LiDAR 2026 : 9 termes émergents à connaître
Définitions techniques de SPAD-SoC, LiDAR 6D couleur, Physical AI, Active Camera, Smart et Digital LiDAR, native color, coherent LiDAR et Kosmo.
Pourquoi les spécifications LiDAR ne sont pas directement comparables
Portée, précision, FoV, canaux, densité et IP : méthode pour comparer les LiDAR malgré des protocoles fabricants différents.
Comment choisir un LiDAR selon les contraintes de votre projet
Guide de sélection LiDAR basé sur vos contraintes projet : portée utile, environnement, FoV, budget, intégration ROS 2 et certifications. Une méthode concrète pour choisir le bon capteur 3D.
Gaussian Splatting et LiDAR : guide pratique pour les professionnels de la capture 3D
Comment le Gaussian Splatting 3D transforme la visualisation des nuages de points LiDAR : standards, outils, workflows hybrides et pièges à éviter pour les géomètres, roboticiens et ingénieurs.
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