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Plateformes & Middleware
Apollo
Open-sourceBaidu
Apollo de Baidu est l'une des plus grandes plateformes open-source de conduite autonome. Elle couvre la perception LiDAR et vision, la localisation HD Map, la prédiction, la planification et le contrôle. Apollo supporte une large gamme de LiDAR et propose des outils de simulation et de visualisation.
Fonctionnalités clés
- ◆Perception LiDAR 3D avancée
- ◆HD Maps et localisation précise
- ◆Environnement de simulation intégré
Capteurs supportés
Velodyne, Hesai, Ouster, RoboSense
ROS
CyberRT (propriétaire)
Prix
Open-source (Apache 2.0)
Plateformes
Linux
#perception#autonomous-driving#platform