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Simulation & Jumeaux numériques
Gazebo
Open-sourceOpen Robotics
Gazebo est le simulateur robotique de référence de l'écosystème ROS. Il permet de simuler des robots avec des capteurs LiDAR (GPU Ray LiDAR), caméra, IMU et contact. L'intégration ROS est native, les plugins de capteurs sont configurables et l'écosystème est très mature. Version moderne : Gazebo Ignition / Gazebo Sim.
Fonctionnalités clés
- ◆Intégration ROS native et plugins matures
- ◆Simulation LiDAR GPU accélérée
- ◆Large bibliothèque de robots et mondes
Capteurs supportés
Tout capteur ROS, Ouster, Velodyne, Hokuyo, SICK
ROS
ROS1 + ROS2 natif
Prix
Open-source (Apache 2.0)
Plateformes
Linux, ROS2
#simulation#ros#testing