Cas d'usage

Cas d'usage LiDAR

7 éléments

Découvrez les principaux cas d'usage du LiDAR : robotique mobile, cartographie, sécurité, smart city, drones, agriculture et industries.

Agriculture de précision

Cartographie de parcelles, estimation de biomasse, guidage d'engins agricoles automatisés et pulvérisation ciblée.

En agriculture de précision, le LiDAR mesure la structure des cultures et du terrain pour estimer la hauteur du couvert, la biomasse, les volumes ou les distances aux rangs. Il contribue aussi à la navigation des engins autonomes et à l'adaptation locale de la pulvérisation ou de la récolte. Le capteur doit conserver des mesures exploitables malgré la poussière, l'humidité, les vibrations et les variations de réflectivité des végétaux.

Résistance aux environnements poussiéreux et humides.
Portée adaptée aux distances de travail agricole (10-150m).
Poids réduit pour montage sur drone ou engin léger.

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Drones & inspection aérienne

Charge utile compacte pour inspection, agriculture de précision et levés topographiques.

Embarqué sur un drone, le LiDAR relève le terrain et les infrastructures sous plusieurs angles pour générer des modèles 3D, même sous une végétation partiellement pénétrable. La charge utile doit concilier masse, consommation, portée et cadence de mesure avec la vitesse et l'altitude de vol. Une synchronisation précise avec le GNSS et l'IMU est indispensable pour la topographie, l'inspection d'ouvrages et le suivi forestier.

Poids réduit et consommation maîtrisée.
Portée suffisante malgré vitesse et altitude.
Intégration GNSS/IMU et workflow post-traitement clair.

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LiDAR couleur natif pour la perception IA

Le LiDAR couleur natif Ouster Rev8 fusionne couleur et profondeur directement dans le silicium, remplaçant les systèmes caméra+LiDAR séparés pour les robots et véhicules autonomes.

Un LiDAR couleur natif associe à chaque point 3D une information colorimétrique synchronisée, donnant aux modèles de perception une représentation géométrique et sémantique commune. Cette fusion en amont peut simplifier la calibration entre capteurs et réduire la latence par rapport à une architecture LiDAR et caméras séparés. Elle facilite la segmentation, la classification d'objets et la compréhension de scène, à condition de maîtriser la qualité radiométrique, l'éclairage et le débit de données.

Capteur couleur + profondeur simultané, fusion native, faible latence

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Robots autonomes

Navigation, obstacle avoidance et perception 3D pour AMR, UGV et robots industriels.

Sur un AMR, un AGV ou un UGV, le LiDAR fournit un nuage de points métrique pour localiser le robot par SLAM, construire sa carte et détecter les obstacles en temps réel. Le choix du capteur dépend notamment du champ de vision, de la portée utile, de la résolution angulaire et de la latence, ainsi que de son intégration dans ROS ou ROS 2. En extérieur, la robustesse à la lumière solaire, à la poussière et aux vibrations devient également déterminante.

Champ de vision large et faible latence.
SDK stable, ROS support et synchronisation multi-capteurs.
Robustesse mécanique pour vibrations et poussières.

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Infrastructure intelligente

Comptage, classification et surveillance de zones sans identification visuelle directe.

Installé à un carrefour, sur une voie ou dans un bâtiment, le LiDAR suit en 3D les trajectoires des piétons, cyclistes et véhicules sans dépendre de l'éclairage ambiant. Ces données permettent le comptage multimodal, l'analyse des flux, l'optimisation des feux et la détection d'événements tout en limitant la collecte d'informations identifiantes. Une exploitation continue exige une enveloppe résistante aux intempéries, une bonne gestion des occlusions et un traitement multi-cibles fiable.

Installation fixe, IP élevé et large plage température.
Traitement temps réel en périphérie ou flux réseau fiable.
Modèles de confidentialité compatibles zones publiques.

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Cartographie & mobile mapping

Collecte de nuages de points, SLAM, inspection d'infrastructures et jumeaux numériques.

Le LiDAR de cartographie acquiert rapidement la géométrie 3D de bâtiments, routes, tunnels ou sites industriels, y compris dans des zones sans texture visuelle. En mobile mapping, les mesures sont synchronisées avec une IMU et, lorsque le signal est disponible, un GNSS afin de produire des nuages de points géoréférencés. La précision finale dépend autant de la portée et de l'exactitude du capteur que de la calibration, de la trajectographie et du traitement SLAM.

Portée élevée et précision répétable.
Horodatage précis avec GNSS/INS.
Densité de points adaptée à la vitesse véhicule.

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Sécurité & détection intrusion

Surveillance périmétrique, détection d'intrusion, comptage de personnes et contrôle d'accès sans identification visuelle.

Le LiDAR sécurise un périmètre en détectant la position, la taille et la trajectoire d'un objet de jour comme de nuit, sans produire une image photographique. La classification 3D aide à distinguer une personne, un véhicule, un animal ou la végétation afin de réduire les fausses alarmes. La couverture, les zones mortes, les conditions météo et l'interface avec la vidéosurveillance ou le système d'alarme doivent être étudiées dès la conception.

Détection 24h/24 sans dépendance à l'éclairage.
Faible taux de fausses alarmes (pluie, poussière, animaux).
Intégration avec systèmes de vidéosurveillance et alarmes.

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