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ROS2 Navigation (Nav2)

Open-source

Open Robotics

Nav2 est le framework de navigation officiel de ROS2. Il fournit un pipeline complet : SLAM (via SLAM Toolbox), localisation (AMCL), planification globale et locale, contrôle de trajectoire, recovery behaviors et gestion des comportements via Behavior Trees. Compatible avec tout robot mobile utilisant LiDAR 2D/3D.

Fonctionnalités clés

◆Pipeline navigation complet ROS2
◆SLAM Toolbox intégré
◆Behavior Trees pour comportements complexes

Capteurs supportés

Ouster, Velodyne, SICK, Hokuyo, RoboSense

ROS

ROS2 Humble/Iron/Jazzy natif

Prix

Open-source (Apache 2.0)

Plateformes

Linux, ROS2

#platform#ros2#navigation#slam

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