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Plateformes & Middleware

Autoware

Open-source

The Autoware Foundation

Autoware est la plateforme open-source la plus complète pour la conduite autonome et la robotique mobile. Elle intègre un pipeline complet : perception 3D (LiDAR + caméra), SLAM, localisation GNSS/IMU, détection d'objets, suivi, prédiction, planification de trajectoire et contrôle du véhicule. Compatible ROS2 et de nombreux capteurs LiDAR.

Fonctionnalités clés

◆Pipeline complet de conduite autonome
◆Intégration ROS2 native
◆Support multi-capteurs (LiDAR, caméra, radar, IMU)

Capteurs supportés

Ouster, Hesai, Velodyne, RoboSense, Livox

ROS

ROS2 Humble/Iron

Prix

Open-source (Apache 2.0)

Plateformes

Linux, ROS2, Jetson

#perception#autonomous-driving#ros2

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