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SDK & Drivers fabricants
Hesai SDK
Open-sourceHesai Technology
Le Hesai SDK est le kit de développement officiel pour tous les capteurs Hesai (AT, Pandar XT/QT/128, FT, ET). Il inclut les drivers ROS2, le SDK C++, des exemples Python, le support PTP, des outils de calibration et des utilitaires de diagnostic. Le driver ROS2 publie les topics /points_raw, /imu_raw et /scan.
Fonctionnalités clés
- ◆Drivers ROS2 officiels pour toute la gamme
- ◆Support PTP et synchronisation multi-capteurs
- ◆Outils de calibration et diagnostic
Capteurs supportés
Hesai AT128, AT1440, Pandar128, QT128, FTX
ROS
ROS1 + ROS2 (humble/iron/jazzy)
Prix
Open-source (BSD)
Plateformes
Linux, ROS2
#sdk#driver#hesai#ros2