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Visualisation 3D
Foxglove Studio
Open-sourceFoxglove
Foxglove Studio est un visualiseur de données robotiques moderne, compatible ROS1, ROS2 et formats custom. Il propose une interface puissante avec panneaux configurables, filtres, mesures 3D, timeline et mode playback. Supporte les nuages de points, les transformations (TF), les images, les trajectoires et les graphiques de séries temporelles.
Fonctionnalités clés
- ◆Interface moderne avec panneaux glissables
- ◆Playback et analyse de données enregistrées
- ◆Extensions et layouts partageables
Capteurs supportés
Tout capteur ROS/ROS2
ROS
ROS1 + ROS2
Prix
Open-source (MIT) + Cloud plan
Plateformes
Linux, macOS, Windows, Web
#visualization#ros#debug