← Tous les logiciels
Traitement nuages de points
Open3D
Open-sourceIntel Labs
Open3D est une bibliothèque open-source moderne pour les données 3D. Elle propose des pipelines complets de traitement de nuages de points (ICP, registration, segmentation), de reconstruction de surface (Poisson, TSDF), de machine learning 3D (PointNet, RandLA-Net) et de visualisation interactive. API Python et C++. Tensor support intégré (PyTorch, TensorFlow).
Fonctionnalités clés
- ◆API Python + C++ complète
- ◆ML 3D intégré (PointNet, RandLA-Net)
- ◆Visualisation interactive légère
Capteurs supportés
Tout capteur LiDAR
ROS
Non (import/export)
Prix
Open-source (MIT)
Plateformes
Linux, macOS, Windows, Python
#processing#point-cloud#ml