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Simulation & Jumeaux numériques
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA
NVIDIA Isaac Sim est un simulateur robotique basé sur Omniverse. Il propose une simulation physiquement réaliste de capteurs LiDAR (spinning, solid-state, MEMS) avec rendu temps réel. Intégré avec ROS2 et supporte l'import de scènes, la génération de datasets synthétiques et le reinforcement learning avec Isaac Gym.
Fonctionnalités clés
- ◆Simulation LiDAR physiquement réaliste
- ◆Intégration ROS2 + SDK Python
- ◆Génération de datasets synthétiques
Capteurs supportés
Ouster, Velodyne, Hesai, SICK, Livox
ROS
ROS1 + ROS2
Prix
Gratuit (licence NVIDIA)
Plateformes
Linux, NVIDIA Omniverse
#simulation#ros2#ml#testing