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Visualisation 3D

RViz2

Open-source

Open Robotics

RViz2 est le visualiseur 3D standard de ROS2. Il permet d'afficher en temps réel les nuages de points LiDAR, les cartes SLAM, les trajectoires et les données de perception. Extensible par plugins, il supporte les formats ROS2 natifs (PointCloud2, Odometry, TF) et offre des outils de mesure et d'annotation de base.

Fonctionnalités clés

◆Visualisation temps réel des nuages de points
◆Affichage multi-capteurs (LiDAR, caméra, IMU)
◆Extensible par plugins et panels

Capteurs supportés

Tout capteur ROS2

ROS

ROS2 Humble/Iron/Jazzy

Prix

Open-source (BSD)

Plateformes

Linux, Windows, ROS2

#visualization#ros2#debug

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