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Traitement nuages de points
Point Cloud Library (PCL)
Open-sourcePCL / Open Perception
PCL (Point Cloud Library) est une bibliothèque de traitement de nuages de points de référence. Elle propose plus de 100 algorithmes : filtrage, estimation de normales, registration (ICP, NDT), segmentation (RANSAC, euclidienne), reconnaissance d'objets, estimation de surface, reconstruction 3D et intégration ROS. Le format PCD est natif.
Fonctionnalités clés
- ◆Bibliothèque de référence pour le point cloud
- ◆Algorithme de registration ICP et NDT
- ◆Intégration ROS native
Capteurs supportés
Tout capteur LiDAR
ROS
ROS1 + ROS2
Prix
Open-source (BSD)
Plateformes
Linux, macOS, Windows, ROS
#processing#point-cloud#ros