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SLAM & Localisation

RTAB-Map

Open-source

IntRoLab (Sherbrooke)

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) est une solution SLAM complète supportant le LiDAR, les capteurs RGB-D et stéréo. Il intègre la reconnaissance de lieux, la fermeture de boucle, la détection de cycle et des outils de post-traitement. Interface graphique fournie pour visualisation et correction de cartes.

Fonctionnalités clés

◆SLAM multi-capteurs (LiDAR + RGB-D)
◆Interface graphique pour correction manuelle
◆Reconnaissance de lieux et re-localisation

Capteurs supportés

Ouster, Velodyne, Intel RealSense, Microsoft Kinect

ROS

ROS1 + ROS2

Prix

Open-source (BSD)

Plateformes

Linux, Windows, ROS

#slam#mapping#ros

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