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Plateformes & Middleware
ROS2 Perception Pipeline
Open-sourceOpen Robotics
ROS2 Perception regroupe l'ensemble des packages ROS2 dédiés à la perception robotique : détection d'objets (laser_geometry, laser_filters), fusion de capteurs, segmentation, suivi et classification. Couvre la transformation des données LiDAR brutes en informations exploitables pour la navigation et l'interaction.
Fonctionnalités clés
- ◆Packages ROS2 de perception génériques
- ◆Filtrage et transformation de nuages de points
- ◆Fusion LiDAR-caméra
Capteurs supportés
Ouster, Velodyne, Hesai, SICK, RoboSense
ROS
ROS2 Humble/Iron/Jazzy natif
Prix
Open-source (BSD)
Plateformes
Linux, ROS2
#platform#ros2#perception