Traitement nuage

small_gicp

Open-source

Kenji Koide / AIST et contributeurs

Fonctionnalités clés

ROS

Bibliothèque autonome, intégrable dans un nœud ; pas de driver ROS.

Prix

Code disponible gratuitement (MIT).

Plateformes

Linux, Windows, macOS pour Python ; C++17

Licence

Open-source

Dernière vérification

2026-10-22

#registration#icp#gicp#c++#python#SPDX:MIT

🔧

Mettez à jour les informations, ajoutez des fonctionnalités ou signalez une nouvelle version.

💡

Décrivez votre besoin logiciel LiDAR, nous vous conseillerons les meilleures options.