SLAM

FAST-LIVO2

Open-source

HKU MaRS Lab / Chunran Zheng et contributeurs

Fonctionnalités clés

ROS

ROS 1 / catkin dans le dépôt officiel consulté.

Prix

Code sous GPL-2.0 ; licence alternative à discuter avec les auteurs.

Plateformes

Linux Ubuntu / ROS 1

Licence

Open-source

Dernière vérification

2026-10-22

#slam#lidar-inertial-visual#camera#ros1#GPL-2.0 (LICENSE ; suffixe SPDX only/or-later a-confirmer)

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