Traitement nuage

Direct Visual LiDAR Calibration

Open-source

Kenji Koide / AIST et contributeurs

Fonctionnalités clés

ROS

ROS 1 et ROS 2 documentés.

Prix

Code disponible gratuitement (MIT).

Plateformes

Linux / ROS ; Docker proposé

Licence

Open-source

Dernière vérification

2026-10-22

#calibration#extrinsic#lidar-camera#ros2#SPDX:MIT

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