← Tous les logiciels
SLAM & Localisation
FAST-LIO / FAST-LIO2
Open-sourceHKU MaRS Lab
FAST-LIO est un framework SLAM qui fusionne efficacement les données LiDAR et IMU pour une localisation précise et robuste même en mouvement rapide. FAST-LIO2 améliore la première version en utilisant un k-d tree incrémental pour une mise à jour de carte plus rapide. Fonctionne avec n'importe quel LiDAR 3D. Extrêmement populaire en robotique.
Fonctionnalités clés
- ◆Fusion LiDAR-IMU sans compromis
- ◆Performant même en mouvement rapide
- ◆Open-source, compatible tout LiDAR 3D
Capteurs supportés
Tout LiDAR 3D
ROS
ROS1 + ROS2 Humble
Prix
Open-source (GPL)
Plateformes
Linux, ROS, ROS2
#slam#lidar#imu#ros