[{"heading":{"fr":"Le multiScan165 rejoint le driver unifié","en":"multiScan165 Joins the Unified Driver"},"body":[{"fr":"La version 3.9.0 de sick_scan_xd ajoute le multiScan165 à la famille de capteurs pilotables avec le même paquet. L'objectif reste de mutualiser la réception, la configuration et la publication des nuages de points SICK.","en":"Version 3.9.0 of sick_scan_xd adds multiScan165 to the sensor family managed by the same package. The goal remains to share reception, configuration and point-cloud publishing across SICK devices."}]},{"heading":{"fr":"ROS 2, ROS 1 et API natives","en":"ROS 2, ROS 1 and Native APIs"},"body":[{"fr":"Le projet fournit des intégrations Linux et Windows, des nœuds ROS 1/ROS 2 ainsi que des API C/C++ et Python. Cette couverture simplifie le prototypage sur ROS 2 puis le déploiement dans une application native.","en":"The project provides Linux and Windows integrations, ROS 1/ROS 2 nodes, and C/C++ and Python APIs. This coverage eases prototyping in ROS 2 followed by deployment in a native application."}]},{"heading":{"fr":"Points à vérifier avant la mise à jour","en":"Checks Before Updating"},"body":[{"fr":"Avant de migrer, les intégrateurs doivent relire les notes de version, figer la configuration réseau et tester les topics, repères TF, horodatages et fréquences sur un enregistrement représentatif. Une validation de non-régression reste indispensable pour le SLAM et l'évitement d'obstacles.","en":"Before migrating, integrators should review the release notes, freeze network settings and test topics, TF frames, timestamps and rates against a representative recording. Regression testing remains essential for SLAM and obstacle avoidance."}]}]