Articles & analysis

Auswahl eines LiDAR für einen mobilen Roboter

Sichtfeld, Reichweite, Auflösung: LiDAR-Datenblatt lesen

Checkliste zur LiDAR-Integration vor dem Prototypen

LiDAR-Technologiefamilien: Mechanical Spinning, Solid-State, Semi-Solid-State, FMCW und hemisphärisch

Ein umfassender technischer Leitfaden zu LiDAR-Architekturen — vom mechanischen Spinning bis zu FMCW — mit Funktionsprinzipien, Vorteilen, Grenzen und einer Vergleichstabelle.

Intégrer un LiDAR dans ROS2 : guide complet

Guide pas à pas pour intégrer un LiDAR Ouster, Hesai, Livox ou SICK dans ROS2 (Humble/Iron/Jazzy) : installation des drivers, configuration réseau, PTP, QoS, lancement, visualisation RViz2, SLAM et fusion de capteurs.

FAQ LiDAR : 20 questions/réponses pour tout comprendre

Tout ce que vous devez savoir sur le LiDAR en 20 questions techniques : portée, FoV, solid-state vs mécanique, FMCW, ROS, SLAM, prix, précision, sécurité oculaire et plus.

Comprendre les données issues du LiDAR : nuage de points, formats et ROS

Punktwolken, Intensität, Mehrfachechos, PCD/LAS/ROSbag-Formate — alles, was Sie wissen müssen, um mit rohen LiDAR-Sensordaten zu arbeiten.