Jovaxis
LiDAR reference

LiDAR guides and news

Technical guides, comparisons and analysis on LiDAR sensors, 3D perception, SLAM, ROS/ROS2 integration and robotics, autonomous vehicles, drones and smart city applications. Articles written from verified sources and field data.

Articles

Articles & analysis

22 items

Technical guides, comparative analysis, news and in-depth articles on LiDAR and autonomous perception.

Articles and guides

· 8 min · guide

Auswahl eines LiDAR für einen mobilen Roboter

Eine konkrete Methode, um Robotik-Szenario, Sichtfeld, nutzbare Reichweite, Latenz und Software-Integration zu verbinden, bevor Sie einen Sensor auswählen.

Robotique mobile (AMR/AGV)Cartographie & mobile mappingHesaiOusterMechanical
2026-04-08 · 9 min · guide

Sichtfeld, Reichweite, Auflösung: LiDAR-Datenblatt lesen

Robotique mobile (AMR/AGV)Cartographie & mobile mappingOusterHesai2D
2026-04-12 · 11 min · guide

Checkliste zur LiDAR-Integration vor dem Prototypen

Robotique mobile (AMR/AGV)IndustrieOusterHesai2D
2026-04-16 · 10 min · guide

Robotique mobile (AMR/AGV)Véhicules autonomesOusterHesaiMechanical
2026-06-27 · 14 min · guide

Intégrer un LiDAR dans ROS2 : guide complet

Guide pas à pas pour intégrer un LiDAR Ouster, Hesai, Livox, RoboSense, Velodyne ou SICK dans ROS2 : drivers, réseau, topics, launch files, Nav2, RViz2 et SLAM.

Robotique mobile (AMR/AGV)CartographieOusterHesaiToF
2026-06-27 · 16 min · faq

FAQ LiDAR : 20 questions/réponses pour tout comprendre

Tout ce que vous devez savoir sur le LiDAR en 20 questions techniques : portée, FoV, solid-state vs mécanique, FMCW, ROS, SLAM, prix, précision, sécurité oculaire et plus.

Robotique mobile (AMR/AGV)CartographieOusterHesaiToF
2026-06-28 · 10 min · guide

Comprendre les données issues du LiDAR : nuage de points, formats et ROS

Punktwolken, Intensität, Mehrfachechos, PCD/LAS/ROSbag-Formate — alles, was Sie wissen müssen, um mit rohen LiDAR-Sensordaten zu arbeiten.

Robotique mobile (AMR/AGV)CartographieOusterHesaiToF
2026-07-02 · 16 min · guide

So wählen Sie Ihr LiDAR im Jahr 2026 aus: Der vollständige Leitfaden für 3D-Sensoren

Vollständiger querschnittlicher Leitfaden zur Auswahl Ihres LiDAR im Jahr 2026: Technologien (Solid-State, MEMS, Flash, mechanisch), Auswahlkriterien (Reichweite, FoV, Auflösung, IP), Anwendungsfälle und Budget.

Robotique mobile (AMR/AGV)DronesHesaiOusterMechanical
2026-04-20 · 8 min · analyse

LiDAR-Markt 2026: Kennzahlen, Trends und Perspektiven

Vollständige Analyse des LiDAR-Marktes 2026: 3,32 Mrd. USD Umsatz, 18,6 % CAGR, chinesische Produktion bei 4 Mio. Einheiten/Jahr, Robotik-Explosion (+1458 % RoboSense), Physical AI-Wandel, Ouster REV8, Hesai ATX.

Véhicules autonomesRobotique mobile (AMR/AGV)OusterHesai3D
2026-04-24 · 10 min · guide

Wodurch den Velodyne VLP-16 (Puck) im Jahr 2026 ersetzen?

Der VLP-16 wird eingestellt. Welche Alternativen? Hesai XT16 (die ähnlichste, günstigste), XT32 (32 Kanäle), Ouster OS0/OS1 oder Hesai OT128 je nach Bedarf. Vollständiger Vergleich, Preise, Spezifikationen, ROS-Migration.

Robotique mobile (AMR/AGV)Cartographie & mobile mappingOusterHesai3D
· 14 min · guide

905 nm vs 1550 nm: Der vollständige Leitfaden zu LiDAR-Wellenlängen (2026)

Vollständiger Leitfaden zu 905 nm vs 1550 nm LiDAR: Augensicherheit, Wetterbeständigkeit, Reichweite, Komponentenkosten und Anwendungen. Welchen Sensor wählen Sie für Ihr Robotik-, Automobil- oder Industrierprojekt?

· 4 min · guide

· 4 min · guide

· 4 min · guide

· 3 min · guide

2026-07-21 · 9 min · comparatif

Robotique mobile (AMR/AGV)Cartographie & mobile mappingOusterHesaiMechanical
2026-07-21 · 8 min · comparatif

Robotique mobile (AMR/AGV)DronesLivoxOusterMechanical
2026-07-21 · 9 min · comparatif

Robotique mobile (AMR/AGV)automobileRoboSenseHesaiSolid-state
2026-07-21 · 10 min · guide

Robotique mobile (AMR/AGV)automobileHesaiOusterSPAD
2026-07-21 · 9 min · guide

Robotique mobile (AMR/AGV)automobileToF
2026-07-24 · 12 min · guide

Robotique mobile (AMR/AGV)DronesOusterHesai3D
2026-08-03 · 12 min · guide

Gaussian Splatting und LiDAR: Praxisleitfaden für 3D-Erfassungsprofis

Wie 3D Gaussian Splatting die Visualisierung von LiDAR-Punktwolken verändert: Standards, Werkzeuge, hybride Workflows und Fallstricke für Vermesser, Robotiker und Ingenieure.

Cartographie & mobile mappingDronesRIEGLOuster3DGS

📝

Missing a topic?

If a topic, guide or analysis is missing from our index, contact us and suggest it.

Suggest an article →