Glossaire LiDAR 2026 : 9 termes émergents à connaître

Le vocabulaire LiDAR mélange architectures physiques, fonctions logicielles et noms marketing. Une majuscule ou le mot « digital » ne garantit pas une technologie normalisée. Ce glossaire précise ce que chaque terme décrit, ce qu'il ne prouve pas et ce qu'un acheteur doit vérifier.

Un SPAD-SoC intègre sur une même puce des photodiodes avalanche monophoton (SPAD), la logique de comptage/chronométrage et souvent une partie du traitement. Cette intégration réduit taille, liaisons analogiques et coût potentiel. Les performances dépendent toutefois du rendement de détection, du bruit d'obscurité, du crosstalk, de la plage dynamique et des algorithmes anti-lumière ambiante.

Le « 6D full-color LiDAR » désigne généralement des points portant position 3D, information de mouvement/vitesse et couleur RGB alignée. Le comptage des six dimensions varie selon le fournisseur : demandez la définition exacte, la résolution de vitesse, la méthode de colorisation et la calibration. Ce n'est pas une catégorie métrologique normalisée.

La Physical AI regroupe les modèles qui perçoivent, raisonnent et agissent dans le monde physique : robots, véhicules et machines. Pour le LiDAR, elle déplace la valeur du capteur brut vers des données synchronisées, sémantiques et exploitables en temps réel. Le terme décrit un système complet, pas un principe de mesure LiDAR.

Une Active Camera éclaire elle-même la scène, contrairement à une caméra RGB passive. Elle peut produire profondeur, intensité et parfois couleur via ToF, lumière structurée ou fusion. À vérifier : portée extérieure, sécurité oculaire, interférences, exposition, fréquence et comportement multi-capteurs.

Smart LiDAR signifie qu'une partie du filtrage, de la détection, du suivi ou de la compression est exécutée dans le capteur. Cela réduit bande passante et latence, mais peut masquer des données brutes et lier l'utilisateur au firmware. Demandez quelles sorties restent accessibles, comment les modèles sont mis à jour et quelle latence est garantie.

Digital LiDAR peut désigner une architecture où détection et conversion temporelle sont fortement intégrées numériquement, notamment avec SPAD et traitement sur puce. Certains fabricants l'emploient plus largement pour opposer leur plateforme à une chaîne analogique classique. Comparez l'architecture documentée et les performances mesurées, pas l'étiquette.

Un native color LiDAR associe la couleur aux mesures de profondeur dans le capteur ou dans une chaîne calibrée comme une unité, plutôt que par colorisation externe a posteriori. « Native » ne signifie pas forcément même pixel ni même instant : vérifiez parallaxe, cadence RGB, synchronisation, performances nocturnes et accès aux données brutes.

Un coherent LiDAR mélange le retour optique à un oscillateur local afin d'extraire phase ou fréquence. En FMCW, il peut mesurer distance et vitesse radiale directement et rejeter une partie de la lumière incohérente. Ses défis sont la cohérence laser, le balayage, l'intégration photonique, le coût et le traitement du signal.

Kosmo est un nom de préfiguration employé par Hesai pour évoquer une future plateforme/catégorie de perception plutôt qu'une spécification industrielle stabilisée. Tant qu'une fiche produit finale n'est pas publiée, traitez portée, résolution, couleur ou capacités 6D comme des intentions à confirmer. Distinguez démonstrateur, échantillon d'ingénierie et produit qualifié.