2026-06-01 · 7 min
Auswahl eines LiDAR für einen mobilen Roboter
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Vom Szenario ausgehen, nicht vom Sensor
Die richtige Auswahl beginnt mit der wahrzunehmenden Szene: Robotergeschwindigkeit, Bremsweg, kritische Hindernisse, Montagehöhe und Sicherheitsanforderungen.
Ein Datenblatt reicht nicht aus, wenn es nicht mit dem erwarteten Feldverhalten verknüpft ist.
Sichtfeld, Dichte und Latenz
Ein großes vertikales Sichtfeld hilft, den Boden, Rampen und nahe Hindernisse zu erfassen.
Software-Integration
Prüfen Sie vor dem Kauf SDKs, ROS-Treiber, Zeitsynchronisation, Punktwolkenformat und Herstellersupport.
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