1. Le duel compact

Le Mid-360 associe un motif non répétitif et une couverture quasi panoramique dans un format léger. L'OS0 est un scanner rotatif 360° à très grand champ vertical et grille structurée. Le premier favorise coût, masse et compacité; le second, répétabilité spatiale et richesse des profils de données.

2. Tableau TECHNIQUE sourcé

Spécification Livox Mid-360 Ouster OS0 REV7/8 Notes Source
Portée @10% 40 m 50 m Cible sombre Livox Mid-360 datasheet v1.2; Ouster REV7 datasheet v2.5
Portée max 70 m 100 m Sur cible plus réfléchissante Datasheets fabricants
FoV H/V 360° × 59° 360° × 90° Livox: -7° à +52° Livox/Ouster datasheets
Résolution angulaire env. 0,15° moyenne H 0,09-0,35°; V 0,7/0,35° Motif non répétitif vs grille Datasheets fabricants
Points/sec 200 000 jusqu'à 2,62 M OS0 selon 32/64/128 canaux Datasheets fabricants
Canaux Non applicable (scan non répétitif) 32/64/128 Architectures différentes Datasheets fabricants
Précision ≤2 cm (1σ, 0,1-10 m) ±1,5-5 cm selon distance Protocoles différents Datasheets fabricants
Masse 265 g env. 450 g Hors câbles Datasheets fabricants
Puissance 6,5 W typ., 14 W max 14-20 W Pointe au démarrage Datasheets fabricants
IP IP67 IP68/IP69K OS0 plus durci Datasheets fabricants
Température -20 à +55 °C -40 à +60 °C Opération Datasheets fabricants
Prix (€) 550-800 € 3 500-6 000 € Prix marché, hors intégration Distributeurs 2025-2026
Interface 100BASE-TX Ethernet, IMU, PTP Gigabit Ethernet, IMU, PTP/PPS Débits très différents Manuels Livox/Ouster
ROS2 support Oui, livox_ros_driver2 Oui, ouster_ros Packages officiels open source GitHub Livox-SDK; GitHub ouster-ros

3. SLAM et obstacles proches

Le motif Livox couvre progressivement la scène : excellent avec un algorithme compensant le mouvement, moins intuitif pour comparer deux trames instantanées. La grille OS0 est prévisible et son FoV vertical observe sol, rampes et surplombs. La calibration LiDAR–IMU et le deskew comptent autant que la fiche technique.

4. Intégration logicielle

Livox publie soit un message propriétaire, soit PointCloud2; choisissez ce dernier pour les piles génériques et Nav2. Ouster fournit métadonnées, PCAP et profils configurables. Vérifiez ARM64, version ROS2, QoS, PTP, débit réseau et disponibilité d'un connecteur adapté à votre robot.

5. Prix et compromis terrain

Le Mid-360 est généralement positionné comme l'option économique et légère. L'OS0 coûte davantage mais apporte un FoV vertical plus large, plusieurs résolutions et un écosystème de développement mature. Demandez des devis comparables incluant câblage, support, taxes et disponibilité; mesurez aussi consommation, vibrations, pluie et soleil.

6. Quel modèle choisir ?

Mid-360 pour un AMR, drone ou prototype sensible au budget et à la masse, si votre SLAM gère son motif. OS0 pour les rampes, les environnements verticaux complexes et les équipes voulant une grille répétable. Un parcours enregistré simultanément départage mieux les capteurs qu'une comparaison de valeurs maximales.