[{"heading":{"fr":"Qu'est-ce qu'un nuage de points ?","en":"What Is a Point Cloud?","de":"Was ist eine Punktwolke?","it":"Cos'è una nuvola di punti?","pt":"O que é uma nuvem de pontos?","es":"¿Qué es una nube de puntos?","be":"Qu'est-ce qu'un nuage de points ?","ch":"Was ist eine Punktwolke?","lu":"Wat ass eng Punktwollek?"},"body":[{"fr":"Le nuage de points (point cloud) est le format de sortie natif d'un capteur LiDAR. Chaque point représente un tir laser qui a frappé une surface et est revenu au détecteur. Un nuage de points typique contient de 50 000 à 2,5 millions de points par seconde selon le capteur.","en":"A point cloud is the native output format of a LiDAR sensor. Each point represents a laser shot that hit a surface and returned to the detector. A typical point cloud contains 50,000 to 2.5 million points per second depending on the sensor.","de":"Eine Punktwolke ist das native Ausgabeformat eines LiDAR-Sensors. Jeder Punkt repräsentiert einen Laserstrahl, der auf eine Oberfläche traf und zum Detektor zurückkehrte. Eine typische Punktwolke enthält je nach Sensor 50.000 bis 2,5 Millionen Punkte pro Sekunde.","it":"La nuvola di punti (point cloud) è il formato di uscita nativo di un sensore LiDAR. Ogni punto rappresenta un tiro laser che ha colpito una superficie ed è tornato al rivelatore. Una nuvola di punti tipica contiene da 50.000 a 2,5 milioni di punti al secondo a seconda del sensore.","pt":"A nuvem de pontos é o formato de saída nativo de um sensor LiDAR. Cada ponto representa um disparo laser que atingiu uma superfície e regressou ao detetor. Uma nuvem de pontos típica contém 50 000 a 2,5 milhões de pontos por segundo dependendo do sensor.","es":"La nube de puntos (point cloud) es el formato de salida nativo de un sensor LiDAR. Cada punto representa un disparo láser que ha golpeado una superficie y ha vuelto al detector. Una nube de puntos típica contiene de 50 000 a 2,5 millones de puntos por segundo según el sensor.","be":"Le nuage de points (point cloud) est le format de sortie natif d'un capteur LiDAR. Chaque point représente un tir laser qui a frappé une surface et est revenu au détecteur. Un nuage de points typique contient de 50 000 à 2,5 millions de points par seconde selon le capteur.","ch":"Die Punktwolke (Point Cloud) ist das native Ausgabeformat eines LiDAR-Sensors. Jeder Punkt repräsentiert einen Laserstrahl, der eine Oberfläche getroffen und ist zum Detektor zurückgekehrt. Eine typische Punktwolke enthält 50 000 bis 2,5 Millionen Punkte pro Sekunde, je nach Sensor.","lu":"D'Punktwollek (point cloud) ass dat natift Ausgangsformat vun engem LiDAR-Sensor. All Punkt representéiert e Laserschoss deen eng Uewerfläch getraff huet an zréck an den Detektor koum. Eng typesch Punktwollek enthält 50.000 bis 2,5 Millioune Punkte pro Sekonn jee no Sensor."},{"fr":"Chaque point transporte plusieurs attributs : la position (x, y, z), l'intensité du retour, parfois le temps d'arrivée et le numéro du canal. Certains capteurs ajoutent la couleur RGB, la classification ou le numéro d'écho (echo number).","en":"Each point carries several attributes: position (x, y, z), return intensity, sometimes arrival time and channel number. Some sensors add RGB color, classification or echo number.","de":"Jeder Punkt trägt mehrere Attribute: Position (x, y, z), Rückgabeintensität, manchmal Ankunftszeit und Kanalnummer. Einige Sensoren fügen RGB-Farbe, Klassifizierung oder Echonummer hinzu.","it":"Ogni punto trasporta diversi attributi: la posizione (x, y, z), l'intensità del ritorno, talvolta il tempo di arrivo e il numero del canale. Alcuni sensori aggiungono il colore RGB, la classificazione o il numero di eco (echo number).","pt":"Cada ponto transporta vários atributos: posição (x, y, z), intensidade do retorno, por vezes tempo de chegada e número do canal. Alguns sensores adicionam cor RGB, classificação ou número de eco.","es":"Cada punto transporta varios atributos: la posición (x, y, z), la intensidad del retorno, a veces el tiempo de llegada y el número del canal. Algunos sensores añaden el color RGB, la clasificación o el número de eco (echo number).","be":"Chaque point transporte plusieurs attributs : la position (x, y, z), l'intensité du retour, parfois le temps d'arrivée et le numéro du canal. Certains capteurs ajoutent la couleur RGB, la classification ou le numéro d'écho (echo number).","ch":"Jeder Punkt trägt mehrere Attribute: Position (x, y, z), Rücklaufintensität, manchmal Ankunftszeit und Kanalnummer. Einige Sensoren fügen RGB-Farbe, Klassifikation oder Echonummer hinzu.","lu":"All Punkt dréit verschidden Attributer: d'Positioun (x, y, z), d'Intensitéit vum Retour, heiansdo d'Zäit vun der Arrivée an d'Kanalnummer. Verschidde Sensoren addéieren RGB-Faarf, Klassifikatioun oder d'Echo-Nummer (echo number)."}]},{"heading":{"fr":"Intensité et réflectivité","en":"Intensity and Reflectivity","de":"Intensité et réflectivité","it":"Intensità e riflettività","pt":"Intensidade e refletividade","es":"Intensidad y reflectividad","be":"Intensité et réflectivité","ch":"Intensität und Reflektivität","lu":"Intensitéit a Reflektivitéit"},"body":[{"fr":"L'intensité mesure la puissance du signal retourné. Une surface blanche réfléchit plus qu'une surface noire. L'intensité aide à distinguer les matériaux mais n'est pas calibrée absolument : elle dépend de la distance, de l'angle d'incidence et du réglage du capteur.","en":"Intensity measures the strength of the returned signal. A white surface reflects more than a black surface. Intensity helps distinguish materials but is not absolutely calibrated: it depends on distance, incidence angle and sensor settings.","de":"L'intensité mesure la puissance du signal retourné. Une surface blanche réfléchit plus qu'une surface noire. L'intensité aide à distinguer les matériaux mais n'est pas calibrée absolument : elle dépend de la distance, de l'angle d'incidence et du réglage du capteur.","it":"L'intensità misura la potenza del segnale di ritorno. Una superficie bianca riflette più di una superficie nera. L'intensità aiuta a distinguere i materiali ma non è calibrata in modo assoluto: dipende dalla distanza, dall'angolo di incidenza e dall'impostazione del sensore.","pt":"A intensidade mede a força do sinal retornado. Uma superfície branca reflete mais do que uma superfície preta. A intensidade ajuda a distinguir materiais mas não é calibrada absolutamente: depende da distância, ângulo de incidência e configurações do sensor.","es":"La intensidad mide la potencia de la señal devuelta. Una superficie blanca refleja más que una superficie negra. La intensidad ayuda a distinguir los materiales pero no está calibrada absolutamente: depende de la distancia, el ángulo de incidencia y la configuración del sensor.","be":"L'intensité mesure la puissance du signal retourné. Une surface blanche réfléchit plus qu'une surface noire. L'intensité aide à distinguer les matériaux mais n'est pas calibrée absolument : elle dépend de la distance, de l'angle d'incidence et du réglage du capteur.","ch":"Die Intensität misst die Leistung des zurückgekehrten Signals. Eine weisse Oberfläche reflektiert mehr als eine schwarze. Die Intensität hilft bei der Unterscheidung von Materialien, ist aber nicht absolut kalibriert: Sie hängt von der Distanz, dem Einfallswinkel und der Sensoreinstellung ab.","lu":"D'Intensitéit moosst d'Kraaft vum zeréckkommende Signal. Eng wäiss Uewerfläch reflektéiert méi wéi eng schwaarz Uewerfläch. D'Intensitéit hëlleft Materialien z'ënnerscheeden, awer ass net absolut kalibréiert: se hänkt vun der Distanz, dem Afallswénkel an den Astellunge vum Sensor of."}]},{"heading":{"fr":"Échos multiples (multi-echo)","en":"Multiple Echoes (Multi-Return)","de":"Échos multiples (multi-echo)","it":"Echi multipli (multi-eco)","pt":"Ecos múltiplos (multi-eco)","es":"Ecos múltiples (multieco)","be":"Échos multiples (multi-echo)","ch":"Mehrfachechos (Multi-Echo)","lu":"Multipléi Echos (Multi-Echo)"},"body":[{"fr":"Un tir laser peut traverser un feuillage partiel et frapper une branche puis le sol : on obtient deux retours (first et last return). Les LiDAR multi-échos de RIEGL sont particulièrement adaptés à la topographie aérienne et forestière, tandis que les scanners Leica Geosystems sont courants pour le relevé 3D terrestre, le patrimoine et le BIM.","en":"A laser shot can partially pass through foliage and hit a branch then the ground: two returns are recorded (first and last return). RIEGL multi-echo LiDARs are especially well suited to airborne and forestry surveying, while Leica Geosystems scanners are widely used for terrestrial 3D surveying, heritage documentation and BIM."}]},{"heading":{"fr":"Les formats de fichiers courants","en":"Common File Formats","de":"Les formats de fichiers courants","it":"I formati di file comuni","pt":"Os formatos de ficheiro comuns","es":"Los formatos de archivo comunes","be":"Les formats de fichiers courants","ch":"Gängige Dateiformate","lu":"Déi geleefeg Dateiformater"},"body":[{"fr":"PCD (PCL) : format ouvert pour robotique et perception. LAS/LAZ (ASPRS) : standard géospatial compressé avec classification. PLY : supporte couleur et normales pour vision par ordinateur. ROSbag : conteneur ROS pour enregistrement et rejeu.","en":"PCD (PCL): open format for robotics and perception. LAS/LAZ (ASPRS): compressed geospatial standard with classification. PLY: supports color and normals for computer vision. ROSbag: ROS container for recording and replay.","de":"PCD (PCL) : format ouvert pour robotique et perception. LAS/LAZ (ASPRS) : standard géospatial compressé avec classification. PLY : supporte couleur et normales pour vision par ordinateur. ROSbag : conteneur ROS pour enregistrement et rejeu.","it":"PCD (PCL): formato aperto per robotica e percezione. LAS/LAZ (ASPRS): standard geospaziale compresso con classificazione. PLY: supporta colore e normali per visione artificiale. ROSbag: contenitore ROS per registrazione e riproduzione.","pt":"PCD (PCL): formato aberto para robótica e perceção. LAS/LAZ (ASPRS): padrão geoespacial comprimido com classificação. PLY: suporta cor e normais para visão computacional. ROSbag: contentor ROS para gravação e repetição.","es":"PCD (PCL): formato abierto para robótica y percepción. LAS/LAZ (ASPRS): estándar geoespacial comprimido con clasificación. PLY: soporta color y normales para visión por computadora. ROSbag: contenedor ROS para grabación y reproducción.","be":"PCD (PCL) : format ouvert pour robotique et perception. LAS/LAZ (ASPRS) : standard géospatial compressé avec classification. PLY : supporte couleur et normales pour vision par ordinateur. ROSbag : conteneur ROS pour enregistrement et rejeu.","ch":"PCD (PCL): offenes Format für Robotik und Wahrnehmung. LAS/LAZ (ASPRS): komprimierter geodätischer Standard mit Klassifikation. PLY: unterstützt Farbe und Normalen für Computervision. ROSbag: ROS-Container für Aufzeichnung und Wiedergabe.","lu":"PCD (PCL): oppent Format fir Robotik a Perceptioun. LAS/LAZ (ASPRS): kompriméierte Geospatialstandard mat Klassifikatioun. PLY: ënnerstëtzt Faarf an Normalen fir Computervisioun. ROSbag: ROS-Container fir Opname a Replay."}]},{"heading":{"fr":"Les données LiDAR dans ROS","en":"LiDAR Data in ROS","de":"Les données LiDAR dans ROS","it":"I dati LiDAR in ROS","pt":"Os dados LiDAR no ROS","es":"Los datos LiDAR en ROS","be":"Les données LiDAR dans ROS","ch":"LiDAR-Daten in ROS","lu":"LiDAR-Donnéeën am ROS"},"body":[{"fr":"ROS utilise sensor_msgs/PointCloud2 pour transporter les nuages de points. Format auto-descriptif avec champs x, y, z, intensity, ring, timestamp. Certains capteurs publient aussi /scan (LaserScan) pour le 2D et /imu_raw pour les données inertielles. La synchronisation temporelle est cruciale pour le SLAM.","en":"ROS uses sensor_msgs/PointCloud2 for point clouds. Self-describing format with fields x, y, z, intensity, ring, timestamp. Some sensors also publish /scan (LaserScan) for 2D and /imu_raw for inertial data. Temporal sync is critical for SLAM.","de":"ROS utilise sensor_msgs/PointCloud2 pour transporter les nuages de points. Format auto-descriptif avec champs x, y, z, intensity, ring, timestamp. Certains capteurs publient aussi /scan (LaserScan) pour le 2D et /imu_raw pour les données inertielles. La synchronisation temporelle est cruciale pour le SLAM.","it":"ROS utilizza sensor_msgs/PointCloud2 per trasportare le nuvole di punti. Formato auto-descrittivo con campi x, y, z, intensity, ring, timestamp. Alcuni sensori pubblicano anche /scan (LaserScan) per il 2D e /imu_raw per i dati inerziali. La sincronizzazione temporale è cruciale per lo SLAM.","pt":"O ROS utiliza sensor_msgs/PointCloud2 para nuvens de pontos. Formato autodescritivo com campos x, y, z, intensity, ring, timestamp. Alguns sensores publicam também /scan (LaserScan) para 2D e /imu_raw para dados inerciais. A sincronização temporal é crítica para o SLAM.","es":"ROS utiliza sensor_msgs/PointCloud2 para transportar las nubes de puntos. Formato autodescriptivo con campos x, y, z, intensity, ring, timestamp. Algunos sensores también publican /scan (LaserScan) para 2D y /imu_raw para datos inerciales. La sincronización temporal es crucial para el SLAM.","be":"ROS utilise sensor_msgs/PointCloud2 pour transporter les nuages de points. Format auto-descriptif avec champs x, y, z, intensity, ring, timestamp. Certains capteurs publient aussi /scan (LaserScan) pour le 2D et /imu_raw pour les données inertielles. La synchronisation temporelle est cruciale pour le SLAM.","ch":"ROS verwendet sensor_msgs/PointCloud2 zum Transport von Punktwolken. Selbstbeschreibendes Format mit Feldern x, y, z, intensity, ring, timestamp. Einige Sensoren veröffentlichen auch /scan (LaserScan) für 2D und /imu_raw für Trägheitsdaten. Die Zeitsynchronisation ist entscheidend für SLAM.","lu":"ROS benotzt sensor_msgs/PointCloud2 fir Punktwolleken z'iwwerdroen. Selbsterklärend Format mat Felder x, y, z, intensity, ring, timestamp. Verschidde Sensoren publizéieren och /scan (LaserScan) fir 2D an /imu_raw fir inertiell Donnéeën. Déi temporal Synchronisatioun ass kritesch fir SLAM."}]},{"heading":{"fr":"Bruit et artefacts courants","en":"Common Noise and Artifacts","de":"Bruit et artefacts courants","it":"Rumore e artefatti comuni","pt":"Ruído e artefactos comuns","es":"Ruido y artefactos comunes","be":"Bruit et artefacts courants","ch":"Häufige Störungen und Artefakte","lu":"Geräischer a geleefeg Artefakter"},"body":[{"fr":"Points fantômes (ghost) sur surfaces réfléchissantes, bruit solaire en plein soleil, pluie/brouillard créant des points parasites, et effets de bord sur les arêtes. La plupart des SDK incluent des filtres : outlier removal, filtre par intensité, seuil de distance et masque FoV.","en":"Ghost points on reflective surfaces, solar noise in bright sunlight, rain/fog creating parasitic points, and edge effects. Most SDKs include filters: outlier removal, intensity filter, distance threshold and FoV mask.","de":"Points fantômes (ghost) sur surfaces réfléchissantes, bruit solaire en plein soleil, pluie/brouillard créant des points parasites, et effets de bord sur les arêtes. La plupart des SDK incluent des filtres : outlier removal, filtre par intensité, seuil de distance et masque FoV.","it":"Punti fantasma (ghost) su superfici riflettenti, rumore solare in pieno sole, pioggia/nebbia che creano punti parassiti ed effetti di bordo sui bordi. La maggior parte degli SDK include filtri: outlier removal, filtro per intensità, soglia di distanza e maschera FoV.","pt":"Pontos fantasmas em superfícies refletoras, ruído solar com luz solar intensa, chuva/nevoeiro criando pontos parasitas e efeitos de borda. A maioria dos SDKs inclui filtros: remoção de outliers, filtro por intensidade, limiar de distância e máscara FoV.","es":"Puntos fantasma (ghost) en superficies reflectantes, ruido solar a pleno sol, lluvia/niebla que crean puntos parásitos y efectos de borde en los bordes. La mayoría de los SDK incluyen filtros: eliminación de valores atípicos, filtro por intensidad, umbral de distancia y máscara FoV.","be":"Points fantômes (ghost) sur surfaces réfléchissantes, bruit solaire en plein soleil, pluie/brouillard créant des points parasites, et effets de bord sur les arêtes. La plupart des SDK incluent des filtres : outlier removal, filtre par intensité, seuil de distance et masque FoV.","ch":"Geisterpunkte auf reflektierenden Oberflächen, Sonnenrauschen bei direkter Sonneneinstrahlung, Regen/Nebel erzeugen Streupunkte und Kanteneffekte. Die meisten SDK enthalten Filter: Ausreisser entfernung, Intensitätsfilter, Distanzschwelle und FoV-Maske.","lu":"Geeschterpunkten op reflektéierenden Uewerflächen, Sonnegeräischer bei heller Sonn, Reen/Niwwel déi parasite Punkte kreéieren, a Randeffekter op Kanten. Déi meescht SDK enthalen Filteren: Outlier Removal, Intensitéitsfilter, Distanzschwell a FoV-Mask."}]},{"heading":{"fr":"De la donnée à l'information","en":"From Data to Information","de":"Von Daten zu Informationen","it":"Dal dato all'informazione","pt":"Do dado à informação","es":"Del dato a la información","be":"De la donnée à l'information","ch":"Von Daten zu Informationen","lu":"Vun den Donnéeën zur Informatioun"},"body":[{"fr":"Segmentation (regrouper les points d'un même objet), classification (étiqueter : sol, bâtiment, véhicule), tracking (suivi temporel) et SLAM (corrélation des nuages pour construire une carte). Le choix du format dépend de l'application : LAS pour la cartographie, PointCloud2/ROS pour la robotique, PLY/PCD pour l'IA.","en":"Segmentation (grouping points of the same object), classification (labeling: ground, building, vehicle), tracking (temporal association) and SLAM (correlating clouds to build a map). Format choice depends on the application: LAS for mapping, PointCloud2/ROS for robotics, PLY/PCD for AI.","de":"Segmentierung (Zusammenfassen von Punkten desselben Objekts), Klassifizierung (Beschriften: Boden, Gebäude, Fahrzeug), Tracking (zeitliche Verfolgung) und SLAM (Korrelation von Wolken zur Kartenerstellung). Die Formatwahl hängt von der Anwendung ab: LAS für Kartierung, PointCloud2/ROS für Robotik, PLY/PCD für KI.","it":"Segmentazione (raggruppare i punti di uno stesso oggetto), classificazione (etichettare: suolo, edificio, veicolo), tracking (tracciamento temporale) e SLAM (correlazione delle nuvole per costruire una mappa). La scelta del formato dipende dall'applicazione: LAS per la cartografia, PointCloud2/ROS per la robotica, PLY/PCD per l'IA.","pt":"Segmentação (agrupar pontos do mesmo objeto), classificação (etiquetar: solo, edifício, veículo), tracking (associação temporal) e SLAM (correlacionar nuvens para construir um mapa). A escolha do formato depende da aplicação: LAS para cartografia, PointCloud2/ROS para robótica, PLY/PCD para IA.","es":"Segmentación (agrupar los puntos de un mismo objeto), clasificación (etiquetar: suelo, edificio, vehículo), seguimiento temporal (tracking) y SLAM (correlación de nubes para construir un mapa). La elección del formato depende de la aplicación: LAS para cartografía, PointCloud2/ROS para robótica, PLY/PCD para IA.","be":"Segmentation (regrouper les points d'un même objet), classification (étiqueter : sol, bâtiment, véhicule), tracking (suivi temporel) et SLAM (corrélation des nuages pour construire une carte). Le choix du format dépend de l'application : LAS pour la cartographie, PointCloud2/ROS pour la robotique, PLY/PCD pour l'IA.","ch":"Segmentierung (Gruppieren von Punkten desselben Objekts), Klassifikation (Labeln: Boden, Gebäude, Fahrzeug), Tracking (zeitliche Verfolgung) und SLAM (Korrelation von Wolken zur Kartenerstellung). Die Formatwahl hängt von der Anwendung ab: LAS für Kartierung, PointCloud2/ROS für Robotik, PLY/PCD für KI.","lu":"Segmentatioun (Punkte vum selwechten Objet zesummefaassen), Klassifikatioun (Labelen: Buedem, Gebai, Gefier), Tracking (Zäitverfollegung) a SLAM (Korrelatioun vu Wolleke fir eng Kaart ze bauen). D'Formatwahl hänkt vun der Applikatioun of: LAS fir Kartographie, PointCloud2/ROS fir Robotik, PLY/PCD fir KI."}]}]