[{"heading":{"fr":"Avant de monter le capteur","en":"Before mounting the sensor"},"body":[{"fr":"L'intégration échoue rarement à cause d'un seul chiffre de fiche technique. Les blocages viennent plutôt d'un détail oublié : alimentation trop faible, connecteur inaccessible, IP réseau non prévue, horodatage absent ou calibration mécanique approximative.","en":"Integration rarely fails because of one datasheet number. Blockers usually come from overlooked details: weak power supply, inaccessible connector, missing network IP plan, absent timestamping or approximate mechanical calibration."},{"fr":"> Objectif : obtenir un premier nuage de points stable, enregistré et rejouable avant de juger la performance perception.","en":"> Goal: obtain a stable, recorded and replayable first point cloud before judging perception performance."}]},{"heading":{"fr":"Checklist de préparation","en":"Preparation checklist"},"body":[{"fr":"| Zone | À vérifier | Preuve attendue |\n|---|---|---|\n| Mécanique | Fixation, orientation, vibrations, accès nettoyage | Plan de montage + photo du montage réel |\n| Environnement | IP, température, poussière, pluie, soleil direct | Scénario de test représentatif |\n| Alimentation | Tension, pics de courant, marge thermique | Mesure au démarrage et en fonctionnement |\n| Réseau | IP, débit, câble, connecteur, switch | Capture ou monitoring de bande passante |\n| Données | Format, intensité, timestamp, fréquence | Fichier brut ou rosbag rejouable |\n| Synchronisation | PTP, GNSS, PPS ou horloge système | Écart temporel mesuré et documenté |","en":"| Area | Check | Expected evidence |\n|---|---|---|\n| Mechanical | Mounting, orientation, vibration, cleaning access | Mounting plan + photo of real setup |\n| Environment | IP rating, temperature, dust, rain, direct sun | Representative test scenario |\n| Power | Voltage, current peaks, thermal margin | Measurement at startup and during operation |\n| Network | IP, throughput, cable, connector, switch | Bandwidth capture or monitoring |\n| Data | Format, intensity, timestamp, frame rate | Replayable raw file or rosbag |\n| Synchronization | PTP, GNSS, PPS or system clock | Measured and documented time offset |"}]},{"heading":{"fr":"Mécanique et environnement","en":"Mechanical and environmental"},"body":[{"fr":"- Vérifier que le capteur ne voit pas une partie du châssis.\n- Prévoir nettoyage optique, protection contre projections et accès maintenance.\n- Tester les vibrations avec le robot en mouvement, pas seulement sur table.\n- Documenter l'angle exact de montage pour la calibration extrinsèque.","en":"- Check that the sensor does not see part of the chassis.\n- Plan optical cleaning, splash protection and maintenance access.\n- Test vibration with the robot moving, not only on a bench.\n- Document the exact mounting angle for extrinsic calibration."}]},{"heading":{"fr":"Données et validation","en":"Data and validation"},"body":[{"fr":"La première validation doit être mesurable. Définissez quelques scènes simples : obstacle bas, obstacle sombre, passage étroit, virage, vibration, forte lumière. Pour chaque scène, notez distance de détection, stabilité du nuage, taux de faux positifs et délai de traitement.","en":"The first validation must be measurable. Define a few simple scenes: low obstacle, dark obstacle, narrow passage, turn, vibration, strong light. For each scene, record detection distance, point-cloud stability, false positive rate and processing delay."},{"fr":"Livrable minimum avant prototype avancé : schéma de câblage, configuration réseau, fichier brut rejouable, paramètres du capteur, critères d'acceptation et liste des limites connues.","en":"Minimum deliverable before advanced prototyping: wiring diagram, network configuration, replayable raw file, sensor settings, acceptance criteria and list of known limits."}]}]