1. Deux LiDAR mécaniques, deux priorités

L'OS1 privilégie une plateforme compacte, configurable et bien outillée pour la robotique et la cartographie. Le Pandar128 vise une couverture verticale dense et une perception routière à longue distance. Les deux balayent à 360°, mais leur nuage, leur écosystème et leur coût d'intégration diffèrent.

2. Tableau TECHNIQUE sourcé

Spécification Ouster OS1 REV7/8 Hesai Pandar128 Notes Source
Portée @10% 90 m 200 m Valeurs nominales sur cible sombre Ouster REV7 datasheet v2.5; Pandar128 datasheet
Portée max 200 m 250-300 m Dépend du profil et de la réflectivité Ouster REV7 datasheet v2.5; Hesai product page
FoV H/V 360° × 45° 360° × 40° Deux rotatifs 360° Fiches techniques fabricants
Résolution angulaire H 0,09-0,35°; V 0,35° (128) H 0,1°; V 0,125-0,25° Modes et zones non uniformes Datasheets Ouster/Hesai
Points/sec jusqu'à 2,62 M jusqu'à 3,45 M (simple), 6,9 M (double) Selon fréquence/retours Datasheets fabricants
Canaux 32/64/128 128 OS1 dépend de la variante Ouster REV7 datasheet; Hesai Pandar128
Précision ±1,5-5 cm selon distance ±2 cm typique Conditions fabricants différentes Datasheets fabricants
Masse env. 450 g env. 1 520 g Hors câble/interface box Datasheets fabricants
Puissance 14-20 W env. 27 W Pointe de démarrage à vérifier Datasheets fabricants
IP IP68/IP69K IP6K7 Indices non strictement équivalents Datasheets fabricants
Température -40 à +60 °C -40 à +85 °C Plage opérationnelle annoncée Datasheets fabricants
Prix (€) 4 000-7 000 € 8 000-12 000 € Devis, canaux et accessoires Prix intégrateurs 2025-2026
Interface Gigabit Ethernet, PTP, PPS Gigabit Ethernet, PTP/GPS Connectique selon kit Documentation Ouster; Hesai manual
ROS2 support Oui, ouster_ros Oui, hesai_ros_driver Vérifier distro et firmware GitHub Ouster ROS; HesaiLidar_ROS_2.0

Les portées et précisions ne deviennent comparables qu'à réflectivité, cadence, mode de retour et température identiques.

3. Qualité de nuage et portée

Le Pandar128 convient aux scènes routières où la densité verticale et la détection distante dominent. L'OS1 offre un FoV vertical généreux et des profils de données utiles au SLAM, à la classification et au diagnostic. Sur objets sombres, pluie et multi-échos, comparez des ROS bags issus de la même scène.

4. Intégration et exploitation

ouster_ros et l'API Ouster sont appréciés pour la configuration, les métadonnées et la lecture PCAP. Hesai fournit son SDK et hesai_ros_driver. Dans les deux cas, validez le débit Ethernet, PTP, les TF, le support de votre distribution ROS2 et la charge CPU de décodage.

5. Avantages, limites et prix

OS1 : écosystème développeur cohérent, formats configurables et boîtier compact; le prix varie fortement avec canaux et génération. Pandar128 : 128 faisceaux natifs et orientation automobile; intégration et approvisionnement dépendent davantage de la région. Les tarifs étant souvent sur devis, comparez le coût livré avec câbles, licence, support et remplacement sur cinq ans.

6. Recommandation

Choisissez l'OS1 pour un projet robotique ou de cartographie qui valorise le SDK, la flexibilité et des données riches. Préférez le Pandar128 pour une perception routière 360° dense après validation sur cibles sombres. La décision finale doit suivre un essai côte à côte avec la configuration réellement achetable.