[{"heading":{"fr":"Une première version publiée pour le Mid-360S","en":"A Firmware Release for Mid-360S"},"body":[{"fr":"Livox met à disposition le paquet LIVOX_MID360S_FW_35.01.0111, daté du 15 avril 2026. La page de téléchargement regroupe également les notes de version, le manuel et les modèles 3D du capteur.","en":"Livox has made package LIVOX_MID360S_FW_35.01.0111 available, dated April 15, 2026. The download page also groups the release notes, manual and 3D models for the sensor."}]},{"heading":{"fr":"Préparer la mise à jour","en":"Preparing the Update"},"body":[{"fr":"Il est recommandé de sauvegarder la configuration, de vérifier l'alimentation et la liaison réseau, puis d'utiliser la version de Livox Viewer 2 indiquée par le fabricant. L'opération ne doit pas être interrompue pendant l'écriture du firmware.","en":"Integrators should back up configuration, verify power and network links, and use the Livox Viewer 2 version specified by the manufacturer. The operation must not be interrupted while firmware is being written."}]},{"heading":{"fr":"Revalider la chaîne de perception","en":"Revalidate the Perception Pipeline"},"body":[{"fr":"Après mise à jour, contrôlez l'identifiant de version, les timestamps, le débit de points, l'IMU et les paramètres extrinsèques. Pour un robot ou un drone, un court test de SLAM et de retour à la configuration précédente doit faire partie du plan de déploiement.","en":"After updating, check the version identifier, timestamps, point rate, IMU and extrinsic parameters. For a robot or drone, a short SLAM test and a rollback plan should be part of deployment."}]}]
Livox publie le firmware 35.01.0111 pour le Mid-360S
Le firmware 35.01.0111 du Livox Mid-360S est disponible avec ses notes de version et les outils Viewer 2.
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Logiciels & SDK
Livox SDK
OpenLivox / DJI
SDK multilingue pour les LiDAR Livox (MID, HAP, Avia) avec ROS2 support.
RTAB-Map
OpenIntRoLab (Sherbrooke)
SLAM RGB-D et LiDAR avec cartographie topologique et reconnaissance de lieux.
Cartographer
OpenGoogle / ROS
Bibliothèque SLAM 2D et 3D temps réel de Google, intégrée à ROS.
LIO-SAM
OpenTixiao Shan / MIT
SLAM LiDAR-IMU avec optimisation par facteurs graphiques pour une grande précision.
FAST-LIO / FAST-LIO2
OpenHKU MaRS Lab
SLAM LiDAR-inertiel ultra-rapide à forte précision, sans capteur supplémentaire.
Exwayz Engine
Exwayz
SDK temps réel pour traitement 3D LiDAR : SLAM, cartographie 3D, localisation sub-2 cm, détection d'objets et classification. Compatible ROS1/ROS2, Linux et Windows.
ROS2 Navigation (Nav2)
OpenOpen Robotics
Framework de navigation ROS2 pour robots mobiles : planning, contrôle et SLAM LiDAR.