Comment choisir un LiDAR pour un robot mobile
Portée, FoV et résolution
Dimensionnez la portée sur la distance d’arrêt et le FoV sur les angles morts. La résolution doit couvrir le plus petit obstacle critique.
Environnement et intégration
Contrôlez l’indice IP, la température, le poids, la consommation et la disponibilité d’un pilote ROS 2 maintenu.
Capteurs LiDAR compatibles
12 références du catalogue correspondent à ces critères.
RPLIDAR A3
25 m · ROS driver (open source)
SlamtecRPLIDAR A1
12 m · ROS driver (open source)
RoboSenseE1
30 m @10% · RoboSense SDK
HesaiFTX 140
20 m @10% · Vendor SDK
RoboSenseHelios
120 m · RoboSense SDK
HesaiJT128
40 m @10% (60 m max) · Vendor drivers
LivoxMid-360
40 m typ. (100 m max) · Livox SDK and ROS drivers
BenewakeTFmini
12 m · ROS driver
Pepperl+FuchsR2000
Up to 30 m · ROS driver available
HesaiXT32
120 m @10% (200 m max) · Vendor drivers
SICKpicoScan150
65 m · sick_scan_xd (ROS 2)
HokuyoUST-20LX
20 m · Hokuyo ROS driver
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FAQ
Quelle portée LiDAR choisir pour un AMR ?
La portée utile doit dépasser la distance d’arrêt maximale avec une marge pour la faible réflectivité. En intérieur, 20 à 50 m suffisent souvent, selon la vitesse.
Un robot mobile a-t-il besoin d’un LiDAR 2D ou 3D ?
Le 2D convient aux environnements plans et contrôlés. Le 3D détecte mieux rampes, objets suspendus et géométries complexes, au prix d’un débit et d’un calcul supérieurs.
Le support ROS 2 est-il indispensable ?
Il est fortement recommandé si la pile robotique utilise ROS 2. Un pilote maintenu réduit le temps d’intégration et sécurise les mises à jour, timestamps et formats de points.