2D LiDAR très abordable pour robotique, éducation et prototypage.
Données indicatives à vérifier auprès des fabricants.
A1M8 : 12m, 8000 pts/s, ~100$. Très populaire.
La portée annoncée est 12 m. Elle dépend notamment de la réflectivité de la cible et des conditions ambiantes.
Son champ de vision annoncé est de 360° horizontalement et — verticalement.
Support indiqué : ROS driver (open source). Vérifiez la version du pilote et sa compatibilité ROS 2 avant l’intégration.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le Slamtec RPLIDAR A1, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par Slamtec à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.