LiDAR für mobile Roboter auswählen
Portée, FoV et résolution
Reichweite nach Anhalteweg und FoV nach Totwinkeln dimensionieren; die Auflösung muss kleine kritische Hindernisse erfassen.
Environnement et intégration
Prüfen Sie IP-Schutz, Temperatur, Gewicht, Leistungsaufnahme und einen gepflegten ROS-2-Treiber.
Kompatible LiDAR-Sensoren
12 Katalogmodelle erfüllen diese Kriterien.
RPLIDAR A3
25 m · ROS driver (open source)
SlamtecRPLIDAR A1
12 m · ROS driver (open source)
RoboSenseE1
30 m @10% · RoboSense SDK
HesaiFTX 140
20 m @10% · Vendor SDK
RoboSenseHelios
120 m · RoboSense SDK
HesaiJT128
40 m @10% (60 m max) · Vendor drivers
LivoxMid-360
40 m typ. (100 m max) · Livox SDK and ROS drivers
BenewakeTFmini
12 m · ROS driver
Pepperl+FuchsR2000
Up to 30 m · ROS driver available
HesaiXT32
120 m @10% (200 m max) · Vendor drivers
SICKpicoScan150
65 m · sick_scan_xd (ROS 2)
HokuyoUST-20LX
20 m · Hokuyo ROS driver
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FAQ
Welche LiDAR-Reichweite braucht ein AMR?
Die nutzbare Reichweite muss den maximalen Anhalteweg plus Reserve für geringe Reflektivität übersteigen. Innen reichen je nach Geschwindigkeit oft 20 bis 50 m.
Braucht ein mobiler Roboter 2D- oder 3D-LiDAR?
2D eignet sich für ebene, kontrollierte Umgebungen. 3D erkennt Rampen, hängende Objekte und komplexe Geometrien besser, benötigt aber mehr Bandbreite und Rechenleistung.
Ist ROS-2-Unterstützung unverzichtbar?
Wenn der Robotik-Stack ROS 2 nutzt, ist sie sehr empfehlenswert. Ein gepflegter Treiber reduziert Integrationsaufwand und sichert Updates, Zeitstempel und Punktformate.