Articles & analysis

Scegliere un LiDAR per un robot mobile

FoV, portata, risoluzione: leggere una scheda LiDAR

Checklist di integrazione LiDAR prima del prototipo

Le famiglie di LiDAR: mechanical spinning, solid-state, semi-solid-state, FMCW ed emisferici

Una guida tecnica completa alle diverse architetture LiDAR — dallo spinning meccanico al FMCW — con principi di funzionamento, vantaggi, limiti e una tabella comparativa.

Integrare un LiDAR in ROS2: guida completa

Guida passo passo per integrare un LiDAR Ouster, Hesai, Livox o SICK in ROS2 (Humble/Iron/Jazzy): installazione dei driver, configurazione di rete, PTP, QoS, lancio, visualizzazione RViz2, SLAM e fusione sensori.

FAQ LiDAR: 20 domande/risposte per capire tutto

Tutto ciò che dovete sapere sul LiDAR in 20 domande tecniche: portata, FoV, solid-state vs meccanico, FMCW, ROS, SLAM, prezzi, precisione, sicurezza oculare e altro.

Comprendere i dati del LiDAR: nuvola di punti, formati e ROS

Nuvole di punti, intensità, riflessioni multiple, formati PCD/LAS/ROSbag — tutto ciò che serve sapere per sfruttare i dati grezzi di un sensore LiDAR.