2026-06-01 · 7 min
Scegliere un LiDAR per un robot mobile
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Partire dallo scenario, non dal sensore
La buona selezione inizia dalla scena da percepire: velocità del robot, distanza di arresto, ostacoli critici, altezza di montaggio e vincoli di sicurezza.
Una scheda tecnica non basta se non è collegata al comportamento atteso sul campo.
FoV, densità e latenza
Un FoV verticale ampio aiuta a vedere il pavimento, le rampe e gli ostacoli vicini.
Integrazione software
Verificate SDK, driver ROS, sincronizzazione temporale, formato della nuvola di punti e supporto del fornitore prima dell'acquisto.
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