La portée annoncée est 140 m. Elle dépend notamment de la réflectivité de la cible et des conditions ambiantes.
Son champ de vision annoncé est de 57.6° horizontalement et 16.8° verticalement.
Support indiqué : Oui via SDK. Vérifiez la version du pilote et sa compatibilité ROS 2 avant l’intégration.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du XenomatiX Xavia pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par XenomatiX. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.