La portée annoncée est 0.1-50 m. Elle dépend notamment de la réflectivité de la cible et des conditions ambiantes.
Son champ de vision annoncé est de 140° horizontalement et 100° verticalement.
Support indiqué : non documenté. Vérifiez la version du pilote et sa compatibilité ROS 2 avant l’intégration.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Seyond Hummingbird D1 pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Seyond. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.