| Technologie | Mechanical spinning |
| Longueur d'onde | — |
| Canaux | 48 |
| Points/s | ≈ 690000, simple retour ; ≈ 1380000, double retour (manuel 48TX) |
| Fréquence de scan | 10 Hz (600 rpm) |
| Résolution verticale | 0.67° |
| Résolution horizontale | 0.25° |
| Portée | 80 m @ 10 % NIST ; max. 150 m ; zone aveugle ≤ 0.2 m |
| FoV horizontal | 360° ; environ une trame sur dix comporte un secteur manquant de 30° |
| FoV vertical | 31.68° (-15.84° à +15.84°), arrondi commercial 32° |
| Indice IP | IP67 / IP6K9K |
| Température | -40 à +60 °C |
| Interfaces | Ethernet RJ45, UDP ; alimentation 9-32 V ; synchronisation GPS, PTP et gPTP ; consommation < 10 W |
| Support ROS | ROS 1 et ROS 2 via rslidar_sdk officiel ; support Fairy depuis v1.5.19 |
| Poids | < 350 g, corps seul |
| Consommation | — |
| Prix indicatif | — |
| SKU | — |
La portée annoncée est 80 m @ 10 % NIST ; max. 150 m ; zone aveugle ≤ 0.2 m, selon la configuration, la réflectivité et les conditions ambiantes.
1 configuration est référencée : 48.
Support indiqué : ROS 1 et ROS 2 via rslidar_sdk officiel ; support Fairy depuis v1.5.19. Vérifiez la version ROS 2 du pilote avant le déploiement.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le RoboSense Fairy 48TX, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par RoboSense à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.