| Technologie | Mechanical spinning |
| Longueur d'onde | Infrarouge proche (valeur nm non publiée) |
| Canaux | — |
| Points/s | Jusqu'à 200000 mesures/s à 200 kHz à puissance réduite et 360° ; 133333 mesures/s à 400 kHz et 120° ; jusqu'à 5 échos par impulsion |
| Fréquence de scan | 10-150 scans/s à 100 kHz ou 200 kHz à puissance réduite ; 20-150 à 200 kHz ; 30-150 à 300 kHz ; 40-150 à 400 kHz |
| Résolution verticale | — |
| Résolution horizontale | Pas angulaire sélectionnable de 0.018° à 0.54° ; résolution de l'encodeur : 0.001° (plan de scan) |
| Portée | 170 m @ ≥ 20 %, 290 m @ ≥ 60 %, 330 m @ ≥ 80 % ; mode 200 kHz à puissance réduite et 360° : 150/250/280 m. Cibles planes perpendiculaires plus larges que le faisceau, visibilité de 23 km ; le soleil réduit la portée. Minimum : 2 m. |
| FoV horizontal | Plan de scan : 360° à 100 kHz ou 200 kHz à puissance réduite ; 180° à 200 kHz ; 120° à 300/400 kHz |
| FoV vertical | — |
| Indice IP | IP64 |
| Température | -10 à +40 °C ; au-delà de 30 °C, flux d'air ≈ 3 m/s ou ventilateur requis |
| Interfaces | 2 × LAN 10/100/1000 Mbit/s, WLAN 802.11a/b/g/n ; streaming TCP/IP et carte SD ; RS232 GNSS, PPS-TTL, E/S-TTL et interfaces caméras selon l'interface box ; 11-34 V DC |
| Support ROS | — |
| Poids | ≈ 1.55 kg sans ventilateur ; ≈ 1.6 kg avec ventilateur |
| Consommation | 25 |
| Prix indicatif | — |
| SKU | — |
La portée annoncée est 170 m @ ≥ 20 %, 290 m @ ≥ 60 %, 330 m @ ≥ 80 % ; mode 200 kHz à puissance réduite et 360° : 150/250/280 m. Cibles planes perpendiculaires plus larges que le faisceau, visibilité de 23 km ; le soleil réduit la portée. Minimum : 2 m., selon la configuration, la réflectivité et les conditions ambiantes.
1 configuration est référencée : miniVUX-4UAV (stand-alone, sans ventilateur).
Support indiqué : non documenté. Vérifiez la version ROS 2 du pilote avant le déploiement.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le RIEGL miniVUX-4UAV (stand-alone, sans ventilateur), il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par RIEGL à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.