| Technologie | Semi-solid-state |
| Longueur d'onde | 905 nm |
| Canaux | — |
| Points/s | 100000, premier retour |
| Fréquence de scan | 10 Hz typique (trames) |
| Résolution verticale | — |
| Résolution horizontale | — |
| Portée | 45 m @ 10 % typique, 100 klux, 25 °C ; cutoff de 100 m ; minimum de 0.1 m (précision non garantie de 0.1 à 0.2 m) |
| FoV horizontal | 360° |
| FoV vertical | 44° (-10° à +34°) |
| Indice IP | IP67 |
| Température | -20 à +65 °C |
| Interfaces | 100BASE-TX Ethernet ; PTP v2 IEEE 1588-2008 et GPS UTC + PPS ; 12-27 V DC ; IMU ICM40609 intégrée |
| Support ROS | — |
| Poids | 245 g |
| Consommation | 4.2 |
| Prix indicatif | — |
| SKU | — |
La portée annoncée est 45 m @ 10 % typique, 100 klux, 25 °C ; cutoff de 100 m ; minimum de 0.1 m (précision non garantie de 0.1 à 0.2 m), selon la configuration, la réflectivité et les conditions ambiantes.
1 configuration est référencée : Mid-360L.
Support indiqué : non documenté. Vérifiez la version ROS 2 du pilote avant le déploiement.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Livox Mid-360L pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Livox. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.