| Technologie | Semi-solid-state |
| Longueur d'onde | 1535 nm |
| Canaux | — |
| Points/s | 350000 en mode Normal ; 100000 en mode Focus |
| Fréquence de scan | — |
| Résolution verticale | — |
| Résolution horizontale | — |
| Portée | Normal : 400 m @ 5 %, cutoff de 400 m ; équivalence théorique ≈ 600 m @ 10 %, mais cutoff de 400 m maintenu. Focus : ≥ 800 m @ 10 %, cutoff de 1000 m @ 20 % avec intégration suffisante ; 100 klux, environnement contrôlé. Zone aveugle : 5 m @ 80 %. |
| FoV horizontal | Normal : 80° ; Focus : 15° |
| FoV vertical | Normal : 80° ; Focus : 15° |
| Indice IP | IP66 |
| Température | -20 à +65 °C ; en cas de redémarrages fréquents au-dessus de 50 °C : cycles ≤ 5 min recommandés |
| Interfaces | Ethernet 100 Mbps ; GPS PPS + GPRMC, PTP, NTP ; 9-27 V DC ; IMU ICM40609D ; puissance de 50 W en régime stationnaire à température ordinaire, 55 W au démarrage ou en pointe, 45 W dans le froid sans ventilation |
| Support ROS | — |
| Poids | ≤ 1.8 kg avec ventilateur |
| Consommation | 50 |
| Prix indicatif | — |
| SKU | — |
La portée annoncée est Normal : 400 m @ 5 %, cutoff de 400 m ; équivalence théorique ≈ 600 m @ 10 %, mais cutoff de 400 m maintenu. Focus : ≥ 800 m @ 10 %, cutoff de 1000 m @ 20 % avec intégration suffisante ; 100 klux, environnement contrôlé. Zone aveugle : 5 m @ 80 %., selon la configuration, la réflectivité et les conditions ambiantes.
1 configuration est référencée : Avia 2 (avec ventilateur).
Support indiqué : non documenté. Vérifiez la version ROS 2 du pilote avant le déploiement.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Livox Avia 2 (avec ventilateur) pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Livox. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.