LiDAR solid-state courte portée, FoV ultra-large 180°, pour perception périphérique et détection d'obstacles proches.
Données indicatives à vérifier auprès des fabricants.
20m@10%, 180° horizontaux. Version grand angle extrême pour robots et véhicules lents.
La portée annoncée est 20 m @10%. Elle dépend notamment de la réflectivité de la cible et des conditions ambiantes.
Son champ de vision annoncé est de 180° horizontalement et — verticalement.
Support indiqué : Vendor SDK. Vérifiez la version du pilote et sa compatibilité ROS 2 avant l’intégration.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Hesai FTX 180 pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Hesai. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.