LiDAR FMCW 4D mesurant distance et vitesse simultanément.
Données indicatives à vérifier auprès des fabricants.
250m@10%, ASIL-B(D).
La portée annoncée est 250 m @10%. Elle dépend notamment de la réflectivité de la cible et des conditions ambiantes.
Son champ de vision annoncé est de 120° horizontalement et 30° verticalement.
Support indiqué : —. Vérifiez la version du pilote et sa compatibilité ROS 2 avant l’intégration.
La technologie FMCW du Aeva Atlas analyse la variation de fréquence d'un signal laser continu. Elle peut mesurer simultanément la distance et la vitesse radiale, contrairement à un LiDAR à temps de vol classique qui estime la distance à partir du temps aller-retour d'une impulsion.
Un capteur FMCW peut exploiter l'effet Doppler pour fournir une vitesse radiale en plus de la distance. Les sorties effectivement disponibles dépendent toutefois du logiciel et de la configuration proposés par le fabricant.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.