Par quoi remplacer le Velodyne VLP-16 (Puck) en 2026 ?

Introduction : le VLP-16 s'en va, que choisir ?

Le Velodyne VLP-16 (Puck) — le LiDAR 3D le plus utilisé de l'histoire de la robotique — est officiellement en fin de vie. Depuis le rachat de Velodyne par Ouster, la production a cessé et les stocks s'épuisent. La question est urgente pour les intégrateurs, labos et makers qui ont construit leurs projets autour du Puck : par quoi le remplacer ?

Le VLP-16 offrait un équilibre unique : 16 canaux, 100 m de portée, 360°×30° de FoV, IP67, 830 g, ~300 000 pts/s, le tout pour environ 4 000 €.

Aujourd'hui, plusieurs alternatives existent à différents niveaux de prix et de performance. Ce guide les compare en commençant par le remplacement le plus direct et le moins cher.

1. Le remplacement naturel : Hesai XT16 — le même format, moins cher

Le Hesai XT16 est le remplacement le plus fidèle du VLP-16 sur le papier : 16 canaux mécaniques rotatifs, 360°×30° de FoV, 80 m de portée (jusqu'à 120 m max), précision ±1 à ±3 cm, 320 000 pts/s (690 000 en dual-return), 800 g, IP67, connexion Ethernet.

Mais le vrai avantage du XT16, c'est son prix : environ 2 400 $ — soit quasi deux fois moins cher qu'un VLP-16 neuf (4 000 €). Pour les intégrateurs qui ont besoin de plusieurs capteurs ou qui renouvellent une flotte, la différence est considérable.

Autre atout : le XT16 a une distance minimum de détection de zéro (contre ~0,5 m pour le VLP-16), ce qui élimine la zone aveugle proximale.

Le XT16 est fabriqué par Hesai, le premier fabricant mondial de LiDAR avec 4 millions d'unités/an de capacité. ROS drivers disponibles via le SDK Hesai.

Verdict : si vous cherchez le remplacement le plus proche du VLP-16 en termes de specs ET de prix, le XT16 est le choix évident.

2. Hesai XT32 : deux fois plus de canaux

Le XT32 est le grand frère du XT16 : 32 canaux mécaniques rotatifs, 360°×31° de FoV, 120 m de portée (max), précision ±0,5 cm, 640 000 pts/s, 800 g, IP67. Même format, même poids, mais le double de canaux et 50% de portée en plus.

Le XT32 est également disponible en variante M1X avec résolution horizontale configurable (0,09° à 0,36°). Prix : environ 3 700-5 000 $ selon le canal de distribution.

Le XT32 est un excellent compromis entre le VLP-16 et les capteurs haut de gamme : pas de saut de prix majeur, mais des performances significativement améliorées.

3. Ouster OS0/OS1 — la continuité Velodyne

Ouster ayant racheté Velodyne, les gammes OS0 et OS1 sont les héritières directes du VLP-16. L'OS0 (35-50 m) offre un FoV vertical de 90° — parfait pour la robotique indoor. L'OS1 (90-200 m) couvre les besoins de portée.

L'OS0 et l'OS1 montent jusqu'à 128 canaux, avec des prix démarrant à ~3 600 € (OS0 32ch) jusqu'à ~4 500 € (OS1 Rev8 64ch). L'écosystème ROS est mature (ouster_ros) et la transition depuis le VLP-16 est facilitée par la continuité Ouster/Velodyne.

C'est le bon choix si vous voulez rester dans l'écosystème Ouster/Velodyne avec des ROS drivers bien établis.

4. Hesai OT128 — le game au-dessus

Si vos besoins dépassent ce que peut offrir un 16 ou 32 canaux, le Hesai OT128 est le capteur rotatif 360° le plus avancé du marché en 2026 : 128 canaux, 200 m de portée, 360°×40° de FoV, 6,91 millions de pts/s (dual-return), certifié ASIL-B. Un capteur conçu pour les véhicules autonomes L4, mais parfaitement adapté à la robotique haut de gamme.

L'OT128 représente un saut qualitatif par rapport au VLP-16 — 8 fois plus de canaux, 2 fois plus de portée, 20 fois plus de points par seconde. Mais aussi un budget plus élevé, à partir de ~8 000-10 000 €.

C'est le capteur à choisir si vous passez à une application qui exige une densité de points et une portée bien supérieures à ce que le VLP-16 offrait.

5. RoboSense Helios — l'alternative 360° compétitive

Le RoboSense Helios est un capteur 32 canaux, 360°×40°, 100 m de portée, avec ROS drivers stables. Son prix (~2 000 €) le positionne entre le XT16 et le XT32 sur le marché. C'est une alternative solide si vous cherchez un rotatif 360° avec un bon écosystème ROS.

RoboSense a connu une croissance explosive en robotique (+1458% en 2026), ce qui signifie que les drivers et la communauté ROS sont en plein développement.

6. Tableau comparatif complet

Voici le tableau comparatif de tous les remplaçants potentiels, avec le VLP-16 en référence :

VLP-16 : 16 canaux, 100m, 360°×30°, 300K pts/s, 830g, ~4 000 €, ROS1+2

XT16 (Hesai) : 16 canaux, 80m@10%, 360°×30°, 320K pts/s, 800g, ~2 200 €, ROS SDK

XT32 (Hesai) : 32 canaux, 120m, 360°×31°, 640K pts/s, 800g, ~3 500 €, ROS SDK

OS0 Rev7/8 (Ouster) : 32-128 canaux, 35-50m, 360°×90°, 1,3M pts/s, ~3 600 €, ROS1+2

OS1 Rev7/8 (Ouster) : 32-128 canaux, 90-200m, 360°×44°, ~4 050 €, ROS1+2

Helios (RoboSense) : 32 canaux, 100m, 360°×40°, ~2 000 €, ROS drivers

OT128 (Hesai) : 128 canaux, 200m, 360°×40°, 6,91M pts/s, ASIL-B, ~8 000 €, ROS SDK

7. Comment migrer depuis le VLP-16 ?

Le point le plus critique de la migration est le changement de driver ROS. Le VLP-16 utilise le driver velodyne_driver. Chaque alternative a son propre driver : Hesai utilise hesai_ros (ROS1) ou hesai_ros2 (ROS2) ; Ouster utilise ouster_ros ; RoboSense utilise rslidar_sdk.

Dans la plupart des cas, il suffit de remapper le topic /velodyne_points (VLP-16) vers le topic équivalent du nouveau capteur (ex: /hesai/pandar, /ouster/points, /rslidar_points). Les messages PointCloud2 sont standard et compatibles avec tous les algorithmes SLAM et Nav2.

Pour les URDF et fichiers de calibration, Hesai et Ouster fournissent des packages de description (hesai_description, ouster_description) qui incluent les modèles 3D et les matrices de transformation.

Guide de décision rapide

Vous cherchez le remplacement le plus direct, même prix ou moins cher → XT16 (Hesai). Vous voulez plus de canaux sans changer de format → XT32 (Hesai). Vous restez dans l'écosystème Ouster/Velodyne → OS0 ou OS1 (Ouster). Vous avez besoin de performances max (128 canaux, longue portée) → OT128 (Hesai). Vous cherchez un bon rapport qualité-prix avec ROS → Helios (RoboSense).

Conclusion

La fin du VLP-16 marque la fin d'une époque, mais les alternatives de 2026 sont plus performantes et souvent moins chères. Le XT16 d'Hesai est le remplacement le plus fidèle et le plus économique. Pour ceux qui veulent évoluer, le XT32, l'OS1 ou l'OT128 offrent des sauts de performance significatifs.

Utilisez notre comparateur pour visualiser les spécifications côte à côte et trouver le capteur adapté à votre application.