Évaluer la portée réellement utile
Réflectivité et probabilité de détection
Comparez les portées à réflectivité identique et exigez les conditions de mesure. Une cible sombre peut réduire fortement la portée nominale.
Spinning ou solid-state
Le spinning offre une couverture 360° utile aux véhicules et à la cartographie. Le solid-state concentre souvent les points dans un champ frontal plus limité.
Protection outdoor
Visez IP67 ou mieux, vérifiez température, vibrations, nettoyage de la fenêtre et comportement face aux intempéries avant un déploiement permanent.
Comparatif LiDAR 200 m+
| Produit | Fabricant | Portée | FoV | IP | ROS 2 |
|---|---|---|---|---|---|
| VZ-400i | RIEGL | 800 m @ 90% | 360° × 100° | IP64 | — |
| OS2 Rev7 128ch | Ouster | 200 m (10%) / 400 m max | 360° × 22.5° | IP68 / IP69K | Community and vendor packages |
| Pandar128 | Hesai | 200 m @10% (300 m max) | 360° × 30° | IP6K7 class | Vendor drivers |
| Tele-15 | Livox | 320 m @10% / 500 m @50% | 14.5° × 16.2° | — | Livox SDK |
| Ultra Puck VLP-32C | Velodyne | 200 m | 360° × 40° (-25° to +15°) | IP67 | ROS drivers (community) |
| miniVUX-1UAV | RIEGL | 330 m | 360° × 40° | IP64 | — |
Spécifications indicatives : confirmez la configuration et les conditions de mesure auprès du fabricant.
Automotive, infrastructure et cartographie
En automotive, la latence et la qualification priment autant que la portée. Pour infrastructure ou topographie, examinez précision, synchronisation GNSS/IMU, densité à distance et répétabilité des scans.
Décider avec un essai terrain
Présélectionnez sur portée, FoV et IP, puis testez sur les surfaces, distances et météos du projet. Le meilleur LiDAR longue portée est celui qui maintient la détection utile dans vos pires conditions.
Comparer les LiDARFAQ
FAQ
Que signifie une portée LiDAR de 200 m ?
C'est une valeur liée à une réflectivité et à des conditions données. Demandez toujours la portée sur cible sombre et la probabilité de détection.
IP67 suffit-il pour un usage extérieur ?
IP67 protège contre poussière et immersion temporaire, mais ne décrit pas vibrations, brouillard, givre, nettoyage ni vieillissement UV.
Pourquoi choisir un LiDAR spinning ?
Sa vue horizontale 360° simplifie la perception autour d'un véhicule ou d'une plateforme de cartographie.