Choisir selon la mission du robot
Indoor ou outdoor
En entrepôt, privilégiez le champ de vision, la précision à courte portée et une faible zone aveugle. Dehors, ajoutez IP67, résistance à la lumière solaire et plage thermique étendue.
2D ou 3D pour le SLAM
Un scanner 2D suffit souvent sur sol plan. Un LiDAR 3D couvre rampes, palettes, objets suspendus et scènes évolutives, avec davantage de calcul.
Portée et sécurité
La portée utile doit dépasser la distance d’arrêt avec une marge sur les surfaces sombres. Un LiDAR de navigation standard ne remplace pas automatiquement un scanner de sécurité certifié.
Comparatif LiDAR pour AMR
| Produit | Fabricant | Portée | FoV | IP | ROS 2 |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A3 | Slamtec | 25 m | 360° × — | — | ROS driver (open source) |
| multiScan100 | SICK | 60 m | 360° × — | — | sick_scan_xd (ROS 2) |
| Mid-360 | Livox | 40 m typ. (100 m max) | 360° × 59° | IP67 | Livox SDK and ROS drivers |
| RPLIDAR A1 | Slamtec | 12 m | 360° × — | — | ROS driver (open source) |
| E1 | RoboSense | 30 m @10% | 120° × 90° | IP67 / IP6K9K | RoboSense SDK |
| FTX 140 | Hesai | 20 m @10% | 140° × — | — | Vendor SDK |
Spécifications indicatives : confirmez la configuration et les conditions de mesure auprès du fabricant.
Intégration dans une pile AMR
Validez le débit Ethernet, les timestamps, le repère TF et le pilote ROS 2 avant de figer le montage. Testez ensuite le SLAM dans les allées étroites, près des vitrages et avec des cibles peu réfléchissantes.
Quel modèle retenir ?
Pour un AMR indoor compact, commencez par un capteur 360° facile à intégrer. Pour un robot outdoor rapide, privilégiez portée, IP67 et stabilité des données avant la résolution maximale.
Comparer les LiDARFAQ
FAQ
Quelle portée faut-il pour un AMR indoor ?
Une portée utile de 20 à 50 m convient à beaucoup d'AMR, mais elle doit toujours dépasser la distance d'arrêt calculée avec une marge.
Un LiDAR 3D améliore-t-il le SLAM ?
Oui dans les scènes avec relief ou obstacles complexes. En environnement plan et stable, un LiDAR 2D peut rester plus simple et économique.
Le même LiDAR convient-il indoor et outdoor ?
Oui si sa protection, sa plage thermique et sa résistance au soleil couvrent l'usage outdoor sans pénaliser l'encombrement du robot.